产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
南昌酷德智能科技有限公司是南昌市一家从事机器人动力系统研发与销售的企业，主营机器人关节模组与水下推进器，主要产品包括 AK 系列机器人动力模组、DW/SW 系列水下推进器，成立于 2024 年。
二、关于我们
南昌酷德智能科技有限公司成立于 2024 年 5 月 16 日，注册资本 100 万元人民币，注册地址位于江西省南昌市南昌高新技术产业开发区。公司是南昌三瑞智能科技股份有限公司的全资子公司，母公司创立于 2009 年，在电机行业已有 17 年制造经验。
公司主营业务为机器人动力系统销售，经营范围涵盖微特电机及组件制造与销售、电动机制造、电机及其控制系统研发、货物进出口等。旗下 CubeMars 品牌产品覆盖机器人关节模组与水下推进器两大品类，面向工业自动化、人形机器人、外骨骼、四足机器人、无人船及 ROV 等应用场景。
发展历程：
- 2016 年：参与美国团队四足机器人研发项目
- 2017 年：参与 MIT Mini Cheetah 研发项目
- 2018 年：CubeMars 品牌正式创立
- 2019 年：发布首代 AK 系列一体化关节模组
- 2023 年：与全球外骨骼企业达成合作
- 2024 年：南昌酷德智能科技有限公司成立；具备人形机器人关节动力模组的研发与量产能力
- 2025 年：行星关节模组年产量突破十万量级
三、产品中心
CubeMars 产品分为机器人动力模组与水下推进器两大类别。机器人动力模组涵盖 AK 系列行星减速模组与 AKH 系列中空行星模组；水下推进器涵盖 DW 系列（深潜型，适用水深 0-350m）与 SW 系列（浅水型，适用水深 0-30m）。
机器人动力模组
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| AK10-9 V3.0 | 机器人关节模组 | 高集成动力模组，支持力控与伺服驱动 | 额定电压48V；额定扭矩18Nm；峰值扭矩53Nm；减速比9:1；重量940g；双编码器 |
| AK10-9 V2.0 | 机器人关节模组 | 高度集成电机模组，支持力控与伺服驱动 | 额定电压24/48V；额定扭矩18Nm；峰值扭矩48Nm；最大关节速度26rad/s；重量960g；双编码器 |
| AK80-9 V3.0 | 机器人关节模组 | 大扭矩运行，伺服/MIT双模式 | 额定电压48V；峰值扭矩22Nm；减速比9:1；重量490g；单编码器 |
| AK80-8 | 机器人关节模组 | 高度集成一体模组，输出轴单圈位置记忆 | 额定电压48V；额定扭矩10Nm；峰值扭矩25Nm；减速比8:1；重量570g；双编码器 |
| AK80-6 | 机器人关节模组 | 经典高集成动力模组，UART/CAN接口 | 额定电压48V；额定扭矩6Nm；峰值扭矩12Nm；减速比6:1；空载转速800rpm；重量485g |
| AK80-64 | 机器人关节模组 | 高扭矩爆发力，力控伺服双控制 | 额定电压24/48V；额定扭矩48Nm；峰值扭矩120Nm；减速比64:1；重量850g |
| AK70-10 | 机器人关节模组 | 高集成动力模组，交叉滚子轴承 | 额定电压24/48V；额定扭矩8.3Nm；峰值扭矩24.8Nm；减速比10:1；重量521g |
| AK70-9 V3.0 | 机器人关节模组 | 高集成化，双编码器，交叉滚子轴承 | 额定电压48V；额定扭矩8.5Nm；峰值扭矩29.2Nm；减速比9:1；重量540g；双编码器 |
| AK60-39 V3.0 | 机器人关节模组 | 大扭矩持续运行，伺服/运控双模式 | 额定扭矩24Nm；峰值扭矩72Nm；双编码器 |
| AK60-6 V3.0 | 机器人关节模组 | 集成伺服与运控双驱动模式，耐冲击轴承 | 额定电压24/48V；额定扭矩3Nm；峰值扭矩9Nm；减速比6:1；重量368g |
| AK60-6 V1.1 | 机器人关节模组 | 外骨骼应用，体积小巧 | 额定电压24V；额定扭矩3Nm；峰值扭矩9Nm；额定转速420rpm；重量368g |
| AK45-36 V3.0 | 机器人关节模组 | 人形机器人关节，齿轮双编断电记忆 | 额定电压24V；峰值扭矩24Nm；空载转速52rpm；减速比36:1；重量349g；双编码器 |
| AK45-10 V3.0 | 机器人关节模组 | 紧凑关节场景，即插即用 | 额定电压24V；额定扭矩2.5Nm；峰值扭矩7Nm；减速比10:1；重量262g；双编码器 |
| AK40-10 V3.0 | 机器人关节模组 | 人形腕关节等紧凑场景 | 额定电压24V；额定扭矩1.3Nm；峰值扭矩4.1Nm；减速比10:1；重量190g；双编码器 |
| AKH70-48 V1.0 | 中空行星关节模组 | 高负载关节，中空穿线设计，双CAN串联 | 额定电压48V；额定扭矩74Nm；峰值扭矩222Nm；减速比48:1；中空直径7mm；重量1396g；双21bit编码器 |
| AKH70-16 V1.0 | 中空行星关节模组 | 中空穿线设计，高扭矩密度 | 中空直径7mm；峰值扭矩78Nm；重量879g；双21bit编码器 |
水下推进器
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| W30 水下推进器 | 水下推进器 | 海水浸没式推进，适用于海洋机器人、无人船、冲浪板 | 外观尺寸φ127×107.44mm；正向推力6.7-7.7kgf；反向推力5.0-5.8kgf；最大持续功率480W；额定电流22A；潜水深度200m；空气中重量420g，水中200g；推荐电压6S |
| DW10 | 水下推进器（DW系列） | 深潜型ROV推进 | 额定电压36V；额定功率540W；最大推力10kgf；适用水深0-350m；重量845-840g；尺寸Ф100×148mm |
| DW15 | 水下推进器（DW系列） | 深潜型ROV推进 | 额定电压48V；额定功率750W；最大系泊推力≥15kgf；适用水深0-350m；重量1300g（空中）；尺寸Ф130.6×174.5mm |
| DW20 | 水下推进器（DW系列） | 中型ROV/AUV驱动 | 额定电压48V；额定功率910W；最大系泊推力≥20kgf；适用水深0-350m；重量1630g（空中）；尺寸Ф152×191mm |
| DW25 | 水下推进器（DW系列） | 中型ROV/AUV驱动，重载深海推进 | 额定电压48V；额定功率1315W；最大系泊推力≥25kgf；适用水深0-350m；重量1790g（空中）；尺寸Ф152×191mm |
| SW7 | 水下推进器（SW系列） | 浅水型无人船/手持推进器 | 额定电压36V；额定功率360W；最大推力7kgf；适用水深0-30m；重量700g；尺寸Ф100×125.5mm |
| SW12 | 水下推进器（SW系列） | 浅潜无人艇、手持推进器 | 额定电压48V；额定功率520W；最大系泊推力≥12kgf；适用水深0-30m；重量1180g（空中）；尺寸Ф130.6×151.5mm |
| SW17 | 水下推进器（SW系列） | 浅水型无人船/推进器 | 额定电压48V；额定功率870W；最大推力17kgf；适用水深0-30m；重量1350g；尺寸Ф130.6×163.5mm |
重点产品说明
AKH70-48 V1.0 KV41 中空行星模组
该模组将无刷电机、48:1 三级行星减速器、双 21-bit 磁编码器及 FOC 驱动板集成于一体，中空直径 7mm，支持电缆与信号线穿轴布置。额定扭矩 74Nm，峰值扭矩 222Nm，最大扭矩密度 159Nm/kg，重量 1396g。配备双 CAN 接口，支持多模组串联。支持伺服控制与运动控制模式切换，具备自适应 PID 参数调节能力，集成过流、过压/欠压、过温保护功能。
DW25 水下推进器
专为中型 ROV/AUV 驱动设计，采用 48V 额定电压、最大静态推力 ≥25kgf，支持最大潜水深度约 350 米。结构采用铝合金精密铸造壳体、两段式独立密封舱结合低阻动态轴封设计。额定功率 1315W，空气中重量 1790g，水中重量 995g。配套推荐电调为 TW-80A-12S。使用后需及时用清水冲洗。
W30 水下推进器
专为海洋腐蚀环境开发的浸没式推进器。磁铁表面经特殊防腐涂层处理，绕组采用灌封胶封装工艺，钢轴及机身螺丝采用高等级不锈钢材料，采用进口轴套入水自润滑。有效潜水深度 200m，最大系泊推力 ≥7.7kgf。整套推进器含 W30 电机、桨叶（CW+CCW）、电调及整流罩。适用于海洋机器人、无人船、冲浪板等。