产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
灵足时代（杭州）科技有限公司是杭州市一家机器人核心零部件研发企业，主营机器人一体化关节模组的研发与产业化应用，主要产品包括 RobStride 系列一体化关节模组与 EduLite 开发者系列关节模组，成立于 2023 年。
二、关于我们
灵足时代成立于 2023 年 11 月，总部位于北京经济技术开发区，在杭州、常州设有运营及生产主体，采用“北京研发+常州生产”的双基地模式。
公司主营业务为机器人一体化关节模组的研发与产业化，产品适配具身智能、协作机器人、消费电子及工业自动化等行业。官网公示信息显示，公司拥有电机驱动、电机本体、电机减速器的全套自主研发设计能力，并具备量产交付经验。
公司核心产品为 RobStride 系列一体化关节模组，扭矩覆盖范围从 1.5N·m 至 120N·m，另有面向教育开发场景的 EduLite 开发者系列关节模组及开源机器人硬件产品。产品应用于具身智能、自动化、消费出行、外骨骼及高校教育等领域。
团队方面，公司首席执行官王勃毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，拥有超过 10 年关节电机系统开发经验，曾任小米机器人关节团队总负责人。首席运营官邵元欣毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，曾任四足机器人及关节项目负责人，曾任职于小米、石头科技、航天科工等企业。
客户与市场方面，公司产品已销往全球超过 26 个国家。2025 年全年关节模组出货量超过 10 万台，其中海外出货量约 2.6 万台。客户覆盖国内具身智能整机厂商及机器人头部企业，合作方包括银河通用、宇树、智元、字节跳动及海外 PI、斯坦福大学、Hugging Face 等机构。
发展历程：
- 2023 年 11 月：灵足时代（杭州）科技有限公司成立。
- 2024 年 4 月：首款一体化关节模组开始发售。
- 2024 年 9 月：完成数千万元天使轮融资，投资方包括雅瑞智友科学家基金、英诺天使基金和一维创投。
- 2025 年 4 月：完成 Pre-A 轮融资。
- 2025 年 5 月：灵足时代（常州）机器人智能科技有限公司成立。
- 2025 年 9 月：完成 Pre-A 及 Pre-A+ 连续两轮数千万元融资，Pre-A 轮由红杉种子领投，弘晖基金和兴牛资本跟投，Pre-A+ 轮由弘晖基金独家投资。
- 2025 年 10 月：灵足时代（常州）机器人智能科技有限公司正式运营。
- 2025 年：全年关节模组出货量超过 10 万台，营收达到亿元规模。
- 2026 年 2 月：发布 EduLite A3 开源机械臂。
- 2026 年 8 月：灵足时代华东总部及研发中心项目签约落户常州高新区，项目总投资 1 亿元，达产后预计年产能 200 万台。
三、产品中心
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| RobStride 05 | 一体化关节模组 | 用于机器人、工业自动化及消费领域，提供关节驱动动力 | 峰值扭矩 5.5N·m，重量 190g，48V 供电，FOC 磁场定向控制，额定负载下转速约 100rpm |
| RobStride 06 | 一体化关节模组 | 用于工业机器人、高性能设备等对动力要求较高的场景 | 重量 621g，48V 供电，额定负载扭矩 11N·m，最大负载扭矩 36N·m |
| RobStride 00 | 一体化关节模组 | 用于机器人关节驱动，可组合配置于机械臂等产品 | 扭矩 14N·m |
| EduLite 05 青春版 | 一体化关节模组 | 面向科技爱好者和科研工作者，用于机器人、工业自动化、智能消费等领域 | 峰值扭矩 6N·m，重量 242g，集成电机、行星减速器、驱动器 |
| EduLite A3 | 开源机械臂 | 面向创客、教育领域，提供到手即用的 6 自由度桌面级机械臂方案 | 额定负载 0.5kg，峰值负载 1kg，内置 7 段 S 曲线轨迹规划，主从遥操作，软硬件开源 |
RobStride 系列产品扭矩范围覆盖 1.5N·m 至 120N·m，其中 120N·m 型号可驱动 1 米高双足人形机器人或全尺寸四足机器人。EduLite 系列面向开发者生态，通过工艺和材料调整实现成本优化。公司另规划推出电源管理模块、主控模块等开源机器人生态配件产品。