产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
苏州智行腱机器人科技有限公司是苏州市一家机器人研发与销售公司，主营仿生驱动技术研发及智能机器人销售，主要产品包括直驱肌腱灵巧手、同构数据手套、灵动眼模组，成立于2026年。
二、关于我们
苏州智行腱机器人科技有限公司（TendonBot）注册地位于江苏省苏州市昆山市周庄镇，企业类型为其他有限责任公司，注册资本500万元人民币，成立日期为2026年4月22日。 公司业务覆盖仿生驱动材料、专用驱动芯片、闭环控制算法及机器人末端执行器的研发与销售，经营范围包括智能机器人研发与销售、工业机器人销售、第二类医疗器械销售、软件开发等。
公司核心技术方向为基于电致复合材料的仿生“人工肌腱”。该材料在电信号作用下产生形变，直接输出直线运动，无需电机、减速器、丝杠或腱绳等中间传动环节。单个人工肌腱模块重量低于5克，最大输出力可达50N，有效驱动行程10毫米以上，支持微米级位移控制，模块停止运动后可自锁保位，无需持续供电维持姿态。
发展历程：
- 2026年4月：公司注册成立，注册地址为昆山市周庄镇崇远路181号。
- 2026年8月：首次公开展出直驱肌腱灵巧手、数据手套、灵动眼等产品，参展2026世界机器人大会（展位号A326）。
团队与研发：
公司基础研究与核心技术源自苏州大学孙立宁院士及陈立国教授领衔的科研团队，驱动与电路系统依托华中科技大学背景的研发力量。 公司法定代表人为周宏，联合创始人周宏曾为小鹏汽车和楚航科技早期核心团队成员，拥有20年汽车整车及零部件研发与企业运营经验。 CEO李威博士为苏州大学智能机器人专业博士，曾任保隆科技CTO/VP，累计主导及参与申请国内外专利90余项。 公司股东包括英弗耐思电子科技（武汉）有限公司，并设有上海分公司和武汉分公司。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 直驱肌腱灵巧手 | 机器人末端执行器 | 模拟人类手部抓取与操作，面向精密装配、医疗介入、工业特种作业等场景 | 15+运动自由度；重量为传统灵巧手1/3；内置触觉传感器，可感知物体形状与软硬；整手最轻180克 |
| 同构数据手套 | 动作数据采集设备 | 实时映射人手动作至机器人灵巧手，用于具身智能模型训练数据采集 | 亚毫米级精度；内置直驱肌腱致动器提供力反馈；轻量化柔性穿戴材质 |
| 灵动眼模组 | 视觉运动模组 | 为机器人提供视觉运动与手眼协同数据 | 2自由度控制（上下±30°/左右±45°）；分辨率≤0.001°；响应延迟<5ms；角速度≥300°/s；尺寸45×35×18mm；重量≤25g；支持UART/CAN通信 |
重点产品说明
直驱肌腱灵巧手
该产品采用非电机驱动方案，驱动单元基于电致复合材料的人工肌腱，通电即收缩、断电即锁死，全程直线驱动，无齿轮与减速机。灵巧手分为迷你、纤巧、标准三种型号，覆盖情感交互、精密装配、微创手术、工业特种作业等场景，最高可达5微米重复定位精度。 肌腱模块支持串并联组合：串联增加行程与速度，并联提升输出力。
人工肌腱模块
人工肌腱为灵巧手的底层驱动单元。单向运动肌腱长度17.5mm，双向运动肌腱长度30mm。单模块重量不足5克，单肌腱最大输出力50N，可拉起3公斤重物。材料具备抗冲击特性，弯折后可自动弹回继续工作。模块配合专用驱动芯片与闭环控制系统，支持力闭环控制。