产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
湖北科峰智能传动股份有限公司是湖北省黄冈市一家民营高新技术企业，主营机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产与销售，主要产品包括精密行星减速器、谐波减速器、行星滚柱丝杠及机器人关节模组等，成立于2010年。
二、关于我们
湖北科峰智能传动股份有限公司成立于2010年12月，总部位于湖北省黄冈高新技术产业开发区，企业类型为民营高新技术企业，专注于机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售。公司业务覆盖智能仓储、锂电设备、半导体、非开挖机械、工业机器人、人形机器人等数十个领域，产品覆盖直径50mm—235mm全系列斜齿行星减速机、8mm—40mm及190mm—1500mm全系列直齿行星减速机。截至2023年，公司拥有授权专利220项。
研发能力与平台建设： 公司设有传动技术研究院及湖北省工业设计中心等4个省级研发平台，检测中心获TÜV NORD实验室资质认证。2025年3月，公司牵头联合华中科技大学、武汉大学、武汉理工大学、重庆大学等20余所高校及科研院所，共建“湖北省机器人控制与驱动技术创新中心”。公司在行星滚柱丝杠、空心杯电机等人形机器人核心零部件方向开展研发，2024年底高精度行星滚柱丝杠正式量产。
产能信息： 公司传统减速机具备50万套产能，一体化模组新产品规划年产能20万套。
资质与认证： 公司获评国家级专精特新“小巨人”企业、湖北省技术创新示范企业、湖北省制造业单项冠军示范企业、湖北省智能制造示范单位、全国和谐劳动关系创建示范企业等称号，通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、ISO45001职业健康安全管理体系认证及CE认证。2023年通过高新技术企业认证。
发展历程：
- 2010年12月：公司成立，总部设于湖北省黄冈高新技术产业开发区。
- 2020年：入选湖北省第二批国家级专精特新“小巨人”企业。
- 2023年：通过高新技术企业认证。
- 2024年底：高精度行星滚柱丝杠正式量产。
- 2025年3月：牵头组建湖北省机器人控制与驱动技术创新中心。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| KPH系列行星减速机 | 精密行星减速机 | 适配伺服电动机，用于精密传动场景 | 齿隙低于3弧分；齿轮精度ISO 4级以下；齿轮硬度HRC60；IP65密封 |
| KPLN070伺服行星减速机 | 伺服行星减速机 | 伺服系统配套减速 | 减速比3/4/5/6/7/8/9/10/12/16 |
| ZF-S系列双档减速机 | 行星齿轮变速箱 | 工具机核心驱动元件，适配车床、立式加工中心，适用于低转速高扭矩场景 | 型号2S250/2S300/2S450/2S600；额定输入扭矩450—600 Nm；输出扭矩1000—2400 Nm；最大转速5000—6300 min⁻¹（i≠1） |
| KR128-22关节减速器 | 关节减速器 | 机器人关节传动 | 侧隙低于8弧分；齿轮精度ISO 4级以下；齿轮硬度HRC60；支持非标定制 |
| KR128-22关节模组 | 关节模组 | 机器人关节驱动与控制 | 双编码器闭环控制；峰值扭矩201 Nm；支持力位混控、伺服位置、伺服速度、电流控制模式；具备过温、过压、过载保护 |
| KR110-23关节模组 | 关节模组 | 机器人关节驱动与控制 | 峰值扭矩187 Nm |
| KR095-23关节模组 | 关节模组 | 机器人关节驱动与控制 | 峰值扭矩123 Nm |
| 谐波减速机 | 谐波减速机 | 精密传动场景 | — |
重点产品说明
KPH系列行星减速机： 采用合成润滑脂润滑，IP65密封设计，不泄漏免维护。齿轮材料为高级低碳合金锻钢，经渗碳淬火深度硬化处理，硬度达HRC60。采用笼式行星支架结构与输出轴一体式设计，行星轮轴承采用不含保持架的满滚针轴承。可适配伺服电动机。
KR128-22关节模组： 配置双编码器实现闭环控制，消除传动链误差。峰值扭矩201 Nm，支持力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式及电流（力矩）控制模式。具备自适应控制技术，伺服控制无需频繁调参适应负载。具有高控制带宽和高系统动态响应能力，配备过温、过压、过载保护功能。
行星滚柱丝杠： 2024年底正式量产，精度达到P1级，用于人形机器人直线关节。