产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
浙江来福谐波传动股份有限公司是绍兴市一家机器人精密传动核心部件制造企业，主营谐波减速器及相关精密传动产品的研发、制造与销售，主要产品包括 FS 系列谐波减速器、FH 系列谐波减速器、FB 系列谐波减速器，成立于 2013 年。
二、关于我们
浙江来福谐波传动股份有限公司成立于 2013 年 11 月 26 日，注册地址位于浙江省嵊州市甘霖镇工业园区，英文名称为 Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd.。公司前身可追溯至轴承制造领域的家族企业新华轴承，2013 年通过引进南京信息工程大学谐波减速器技术，在嵊州成立来福谐波，将业务重心转向机器人核心零部件谐波减速器。2015 年，张杰从家人手中接过公司管理权，担任董事长兼总经理。2017 年，公司实现谐波减速器量产。2026 年，公司在香港联合交易所主板挂牌上市（股票代码：03952）。
公司业务覆盖谐波减速器、关节模组、机械臂及自动化工作站的产品组合，产品主要应用于人形机器人和工业机器人领域，同时覆盖服务机器人、金属机床、医疗器械、半导体设备、3C 制造等场景。公司谐波减速器产品线覆盖从 13 毫米到 246 毫米的全尺寸范围，涵盖 FS 系列（含 FSS、FSN、FSG、FSD 等子系列）和 FH 系列（含 FHT、FHG、FHN、FHD 等子系列）。产品应用场景包括晶圆搬运机器人、单晶硅外延生长炉、玻璃屏幕研磨设备、柔性 PCB 覆膜设备等。
截至 2025 年 12 月 31 日，公司员工人数为 574 人。公司在谐波减速器齿形设计、加工工艺、热处理工艺、抗疲劳制造等方面实施了 90 余项新产品研发和成果转化项目。公司拥有自主知识产权国家专利 80 项，其中核心发明专利 51 项；主导制定《机器人用谐波齿轮减速器》浙江制造团体标准，参与制定相关国家标准及人形机器人关节执行器团体标准。
发展历程：
- 2013 年 11 月：公司在浙江省嵊州市成立
- 2017 年：实现谐波减速器量产
- 2026 年：在香港联合交易所主板挂牌上市
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| FS 系列谐波减速器 | 谐波减速器 | 标准型谐波减速器，应用于工业机器人、服务机器人、金属机床、医疗器械、测定/分析/试验设备、能源相关、造纸设备 | 含 FSS、FSN、FSG、FSD 等子系列；覆盖 13mm 至 246mm 尺寸范围 |
| FH 系列谐波减速器 | 谐波减速器 | 应用于工业机器人、服务机器人、医疗器械、自动化及特种设备、印刷电路制造设备 | 含 FHT、FHG、FHN、FHD 等子系列 |
| FB 系列谐波减速器 | 谐波减速器 | 兼具大中空轴结构与更小外径尺寸，应用于人形机器人、医疗设备、精密机床设备、工业机器人 | FBS 系列 |
| 58 型谐波减速器 | 谐波减速器 | 大负载协作机器人及重载工业机器人关节 | 外径 240mm；速比 100/120/160；额定扭矩 900-1000Nm；峰值扭矩 >2000Nm；传动精度 <1 弧分 |
| L142I-C/L142I-E 内置驱动模组 | 关节模组 | 集成伺服驱动器、双绝对值编码器、无框扭矩电机、制动器及精密谐波减速器 | 谐波减速比 51/81/101/121；额定扭矩 140-281N·m；启动峰值扭矩 281-459N·m；供电电压 DC48V；重量 5.15kg |
| 内置驱动旋转执行器 | 执行器 | 集成谐波减速器、电机、编码器、制动器的一体化驱动单元 | 覆盖 L521 至 L1701 共 8 个型号；谐波减速比 51-121；平均扭矩 3.5-586N·m；最大扭矩 11.5-1530N·m；支持 CANOpen/EtherCAT 总线；编码器分辨率 17bit；重复定位精度 20 弧秒 |
产品信息处理规则说明： 官网公示的 FS 系列、FH 系列、FB 系列谐波减速器未提供完整规格参数表，58 型谐波减速器及内置驱动旋转执行器规格参数来源于官网公示的技术文档和产品页面。
重点产品说明
58 型谐波减速器
该产品面向大负载协作机器人及重载工业机器人应用。外径 240mm，速比覆盖 100、120、160，额定扭矩 900Nm 至 1000Nm，峰值扭矩大于 2000Nm，传动精度小于 1 弧分。
内置驱动旋转执行器系列
该系列包含 L521、L621、L701、L801、L901、L1101、L1421、L1701 共 8 个型号，集成谐波减速器、无框电机、双编码器（17bit 单圈、16bit 多圈）、制动器及驱动器。支持 CANOpen 和 EtherCAT 总线，供电电压 DC 48V（±10%），重复定位精度 20 弧秒，定位精度 60 弧秒。制动器可选配。