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杭州新剑机电传动股份有限公司是杭州市一家通用设备制造企业,主营精密机电传动解决方案的研发、生产与销售,主要产品包括行星滚柱丝杠、滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器及电驱动关节系列,成立于1999年。
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杭州新剑机电传动股份有限公司成立于1999年1月,总部位于浙江省杭州市临安区青山湖街道滨河路17号1幢17层,法定代表人单新平,所属行业分类为C34通用设备制造业。公司前身为浙江新剑精密制品有限公司,早期从事手表螺钉、精密齿轮等精密部件制造,2002年更名为浙江新剑精密制品有限公司,2016年更名为杭州新剑机器人技术股份有限公司,2022年变更为现名。公司业务以机械传动为基础,聚焦智能传动技术研发与精密机电传动产品的生产销售,产品涵盖行星滚柱丝杠、滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、CNC车磨轴产线系列产品及直线型/旋转型电驱动关节等,应用于半导体、通讯电子、汽车及新能源、智能汽车、人形机器人、无人机、工程机械等领域。
研发能力方面,公司于2005年成立研发中心,2015年设立上海实验室分部,拥有博士、硕士、本科学历50余人的研发团队,配备自主开发的整套传动实验设备及进口齿轮蜗杆测量中心。公司自2008年起联合高校开展行星滚柱丝杠研发,2015年研发出首款样品,2022年实现批量化生产。截至2025年末,公司累计获得发明、实用新型专利100余项,主导编制三项行业标准。公司获评国家级专精特新“小巨人”企业,建有省级企业研究院。
产能建设方面,2024年12月,公司总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地过审;2025年1月项目奠基,计划总投资26亿元,分两期建设,一期投入10亿元;2025年末项目主体结构完工,总建筑面积约7.1万平方米。该项目建成后用于行星滚柱丝杠的规模化生产。
产业链合作方面,2025年3月,公司与五洲新春签署战略合作框架协议,围绕行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件展开合作;2025年8月,与信质集团子公司浙江鸿辉电机达成合作,共同开发人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 |
|---|---|---|
| 行星滚柱丝杠 | 精密传动部件 | 将旋转运动转换为直线运动,应用于人形机器人关节驱动与运动控制、智能汽车等场景 |
| 滚轧成型蜗杆齿轮 | 精密传动部件 | 用于传动系统中的蜗杆齿轮传动,应用于汽车、工程机械等领域 |
| 座椅水平驱动器(HDM) | 汽车零部件 | 用于汽车电动座椅的水平位置调节 |
| CNC车磨轴产线系列产品 | 精密金属传动件 | 精密轴类产品的车削与磨削加工 |
| 直线型电驱动关节 | 机电执行器 | 集成丝杠与电机的直线驱动执行器,用于人形机器人四肢及灵巧手等部位 |
| 旋转型电驱动关节 | 机电执行器 | 旋转驱动执行器,用于机器人关节运动控制 |
重点产品说明:
行星滚柱丝杠:公司自2008年起启动该产品的研发,2015年完成首款样品开发,2022年实现批量化生产。该产品负载范围覆盖500N至10000N,运动精度达到微米级。行星滚柱丝杠的核心功能是将旋转运动转换为直线运动,应用于人形机器人的手臂、腿部及灵巧手等关节部位,承担精准移动与稳定支撑功能。
直线型/旋转型电驱动关节:在行星滚柱丝杠技术基础上延伸开发,集成传动与驱动模块,用于人形机器人关节执行器总成。