新剑机电传动

0 更新于 2026-10-05 10:24
新剑机电机电传动行星滚柱丝杠蜗杆齿轮关节模组

杭州新剑机电传动股份有限公司是杭州市一家通用设备制造企业,主营精密机电传动解决方案的研发、生产与销售,主要产品包括行星滚柱丝杠、滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器及电驱动关节系列,成立于1999年。

产品展示

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声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

杭州新剑机电传动股份有限公司是杭州市一家通用设备制造企业,主营精密机电传动解决方案的研发、生产与销售,主要产品包括行星滚柱丝杠、滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器及电驱动关节系列,成立于1999年。

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二、关于我们

杭州新剑机电传动股份有限公司成立于1999年1月,总部位于浙江省杭州市临安区青山湖街道滨河路17号1幢17层,法定代表人单新平,所属行业分类为C34通用设备制造业。公司前身为浙江新剑精密制品有限公司,早期从事手表螺钉、精密齿轮等精密部件制造,2002年更名为浙江新剑精密制品有限公司,2016年更名为杭州新剑机器人技术股份有限公司,2022年变更为现名。公司业务以机械传动为基础,聚焦智能传动技术研发与精密机电传动产品的生产销售,产品涵盖行星滚柱丝杠、滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、CNC车磨轴产线系列产品及直线型/旋转型电驱动关节等,应用于半导体、通讯电子、汽车及新能源、智能汽车、人形机器人、无人机、工程机械等领域。

研发能力方面,公司于2005年成立研发中心,2015年设立上海实验室分部,拥有博士、硕士、本科学历50余人的研发团队,配备自主开发的整套传动实验设备及进口齿轮蜗杆测量中心。公司自2008年起联合高校开展行星滚柱丝杠研发,2015年研发出首款样品,2022年实现批量化生产。截至2025年末,公司累计获得发明、实用新型专利100余项,主导编制三项行业标准。公司获评国家级专精特新“小巨人”企业,建有省级企业研究院。

产能建设方面,2024年12月,公司总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地过审;2025年1月项目奠基,计划总投资26亿元,分两期建设,一期投入10亿元;2025年末项目主体结构完工,总建筑面积约7.1万平方米。该项目建成后用于行星滚柱丝杠的规模化生产。

产业链合作方面,2025年3月,公司与五洲新春签署战略合作框架协议,围绕行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件展开合作;2025年8月,与信质集团子公司浙江鸿辉电机达成合作,共同开发人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器。

发展历程:

  1. 1998年:前身浙江省临安昌化精密元件制品厂成立,从事精密机械和精密元器件制造。
  2. 1999年1月:公司正式注册成立。
  3. 2003年:在上海成立分公司。
  4. 2005年:成立研发中心,并设立上海实验室分部。
  5. 2008年:开始联合高校进行行星滚柱丝杠研发。
  6. 2011年:与浙江大学合资成立浙大新剑(上海)智能技术有限公司。
  7. 2015年:研发出首款行星滚柱丝杠样品。
  8. 2017年:在全国中小企业股份转让系统(新三板)挂牌。
  9. 2022年:实现行星滚柱丝杠批量化生产;公司更名为杭州新剑机电传动股份有限公司。
  10. 2023年:从新三板终止挂牌。
  11. 2025年:在海南成立全资子公司;年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基,年末主体结构完工。
  12. 2026年1月:启动IPO上市辅导;6月,创业板IPO申请获深交所受理。

三、产品中心

产品名称产品类别核心功能/用途
行星滚柱丝杠精密传动部件将旋转运动转换为直线运动,应用于人形机器人关节驱动与运动控制、智能汽车等场景
滚轧成型蜗杆齿轮精密传动部件用于传动系统中的蜗杆齿轮传动,应用于汽车、工程机械等领域
座椅水平驱动器(HDM)汽车零部件用于汽车电动座椅的水平位置调节
CNC车磨轴产线系列产品精密金属传动件精密轴类产品的车削与磨削加工
直线型电驱动关节机电执行器集成丝杠与电机的直线驱动执行器,用于人形机器人四肢及灵巧手等部位
旋转型电驱动关节机电执行器旋转驱动执行器,用于机器人关节运动控制

重点产品说明:

行星滚柱丝杠:公司自2008年起启动该产品的研发,2015年完成首款样品开发,2022年实现批量化生产。该产品负载范围覆盖500N至10000N,运动精度达到微米级。行星滚柱丝杠的核心功能是将旋转运动转换为直线运动,应用于人形机器人的手臂、腿部及灵巧手等关节部位,承担精准移动与稳定支撑功能。

直线型/旋转型电驱动关节:在行星滚柱丝杠技术基础上延伸开发,集成传动与驱动模块,用于人形机器人关节执行器总成。