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法奥(苏州)机器人技术股份有限公司是苏州市一家协作机器人研发与制造企业,主营协作机器人及人形机器人核心零部件的自主研发、生产与销售,主要产品包括FR系列协作机器人、ART系列人形力控机械臂,成立于2019年。
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法奥(苏州)机器人技术股份有限公司成立于2019年4月2日,注册地位于苏州市高新区竹园路209号2号楼1902室,法定代表人为巩相峰,注册资本2045.24万元。公司前身为法奥意威(苏州)机器人系统有限公司,2026年3月完成股份制改造并变更为现名称。
公司主营业务为协作机器人及人形机器人核心零部件的研发、生产与销售,产品负载覆盖3至35kg,拥有“协作机器人+人形机器人”两大产品矩阵,应用场景覆盖工业制造、康养医疗、科研教育、商业服务等领域。公司已实现协作机器人全核心零部件自研自产,覆盖谐波减速器、伺服电机、控制器、编码器、伺服驱动器等关键部件。依托AIRLab具身智能平台,公司推出智能焊接、智能分拣、智能码垛等场景化解决方案。
在知识产权与资质方面,公司已授权知识产权160余件,其中发明专利80余件、PCT专利10余件。2025年,公司获评国家级专精特新“小巨人”企业,并成为江苏省唯一同时入选工信部“关键零部件(减速器及电机)”与“本体制造(协作机器人)”双规范名单的企业。
创始人及核心团队方面,董事长姚庭、总经理巩相峰均毕业于哈尔滨工业大学,核心团队在工业机器人本体及核心部件研发方面具有超过十年经验。姚庭曾就读于哈尔滨工业大学机械专业,后赴瑞士联邦理工大学攻读硕士学位。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| FR3 | 协作机器人 | 轻负载自动化作业 | 有效负载3kg,工作半径622mm,重复定位精度±0.02mm,6自由度 |
| FR3-WMS | 协作机器人(焊接专用) | 柔性生产与复杂焊接场景 | 有效负载3kg,工作半径622mm,重复定位精度±0.02mm,IP54(IP65可选),整机重量约10.5kg |
| FR5 | 协作机器人 | 中等负载协作作业 | 有效负载5kg,工作半径922mm,重复定位精度±0.02mm,6自由度,整机重量约22kg,IP54(IP65可选) |
| FR10 | 协作机器人 | 中等负载自动化作业 | 有效负载10kg,工作半径1400mm,重复定位精度±0.05mm |
| FR16 | 协作机器人 | 中大负载自动化作业 | 有效负载16kg,工作半径1034mm,重复定位精度±0.03mm |
| FR20 | 协作机器人 | 大负载自动化作业 | 有效负载20kg,工作半径1854mm,重复定位精度±0.1mm |
| ART3-R7 | 轮式人形机器人 | 工业制造、家庭服务等场景的移动作业 | 7自由度人形机械臂,单臂瞬时负载10kg,重复定位精度≤±0.1mm,续航10小时,支持2小时快充 |
FR5协作机器人
FR5是法奥FR系列的代表型号,率先通过协作机器人领域首张CR认证。该产品采用自研实时控制系统,有效负载5kg,工作半径922mm,重复定位精度±0.02mm,具备6个旋转关节。人机交互方面配备10.1英寸示教器或移动终端APP。防护等级为IP54(IP65可选),噪音低于65dB,支持任何方向安装。控制箱提供直流mini 2kW、交流mini 2kW、直流5kW、交流5kW四种配置,标配I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU通讯接口,提供C#/C++/Python/ROS/ROS2软件开发包。
ART3-R7轮式人形机器人
ART3-R7为法奥推出的首款轮式人形机器人,提供从关节模组、人形机械臂、人形上躯体到整机的全链条定制服务。该产品集成3D视觉传感器与高精度力控传感器,7自由度人形机械臂单臂瞬时负载达10kg,重复定位精度≤±0.1mm,轮式驱动设计适配车间、仓库等平坦工业场景,续航时间10小时。