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北京金钢科技有限公司是北京市一家专注于机器人核心零部件及小型机器人研发制造的企业,主营磁编码器、触觉舵机及小型机器人的研发与生产,主要产品包括机器人编码器、TS20触觉舵机及六足机器人“跳跳”,成立于2017年。
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北京金钢科技有限公司(KingKong.tech)成立于2017年,总部位于北京,专注于新型磁编码器、小型化高精度舵机及小机器人的研发与制造。公司以图案式磁编码器为技术起点,逐步构建起“编码器—舵机—机器人”的产品体系,形成了从核心零部件到终端产品的技术路径。
公司业务覆盖机器人专用磁编码器的研发与生产,产品适配协作机器人、人形机器人、军工装备及轻量化伺服等应用场景。根据公开信息,其机器人编码器产品在国内人形机器人领域的市场占有率超过80%。核心客户涵盖宇树、小鹏、星动纪元、优必选、小米、傅利叶、特斯拉等机器人企业。公司产品亦覆盖英国、法国、德国、美国、以色列、韩国、日本等国家的机器人企业。
在技术能力方面,公司自主研发的图案式磁编码器采用中空形制设计,具备耐高温、耐振动、耐干扰、耐灰尘、耐油污及防水特性,工作温度范围为-40℃至125℃。产品分辨率达24位,精度最高达角秒级,尺寸厚度最小仅5mm,径向宽度仅5mm,支持多种输出接口。截至2026年4月,公司已授权专利11项(含1项发明专利、10项实用新型专利),全部聚焦磁编码器核心技术,另有3项专利处于公开未授权阶段。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| MPP系列感知编码器 | 磁编码器 | 用于工业自动化与伺服电机控制、机器人关节与精密机械传动的旋转轴位置检测 | 分辨率24 bit;绝对定位精度±0.01°;最大转速8,000 rpm;工作温度-40 |
| TS20触觉舵机 | 触觉舵机 | 用于机器人灵巧手关节模组、小机器人关节模组、桌面机器人关节模组、精密自动化设备运动执行器、医疗机器人高精度定位伺服系统、航空航天微型伺服系统 | 外形尺寸Ø20mm × 35mm;重量35g;速比50 / 100;额定扭矩0.7 N.m / 1.5 N.m;峰值扭矩2 N.m @ 300ms / 4 N.m @ 300ms;背隙<20 arc-second;通讯协议RS485;额定电压24V DC;编码器双24bit;支持反驱 |
| “跳跳”六足机器人 | 小型机器人 | 家庭陪伴、科教、远程交互与智能娱乐;支持行走、夹取、操控、跳跃等动作 | 全身搭载22颗自研小型化触觉舵机,集成44枚高精度编码器 |
| “蹦蹦”机器蟹形机器人 | 小型机器人 | 采用多腿低矮构型,前端双钳可完成夹持、推移、摆放小件物品等交互作业;支持VR操控 | 搭载自研高动态微型关节,支持跳跃、缓冲落地、快速姿态调节 |