产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司是江苏省无锡市一家智能驱动与机器人核心零部件制造企业，主营谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器及一体化关节模组的研发与产业化，主要产品包括谐波关节模组、轻型模组、串联型旋转平台及协作手臂，成立于2019年。
二、关于我们
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司始建于2019年，注册地位于江苏省无锡市滨湖区，系江苏省重点智能制造企业。公司拥有12000平方米研制基地，掌握原材料、热处理、加工工艺、设计仿真等关键技术，具备从关键零部件到一体化关节模组的研制与量产能力。
公司业务立足于人形机器人产业，核心产品线覆盖谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器组件及一体化关节模组。其中一体化关节模组已形成覆盖直径48mm至120mm的产品矩阵，集成谐波减速机、无框电机、双磁编编码器与驱动器。2025年，公司完成A轮近亿元人民币融资，由科沃斯战投领投，上海宁玮仁、上海湖银等跟投；同年交付1320套人形机器人专用模组。公司创始人赵伟公开表示，融资资金用于一体化关节、高性能伺服系统、传感器融合及运动规划算法的研发投入，并建设一体化关节自动化生产线。
截至官网公开信息，公司持有15项授权发明专利、11项授权实用新型专利及4项授权软件著作权。曾获“创响无锡”B类创业项目资助、2024江苏未来产业创新创业大赛三等奖、“太湖之光”产业前瞻及关键技术研发项目、2024人形机器人核心驱动奖、机器人一体化关节标杆奖、机器人新锐产品奖等。
发展历程：
- 2019年：公司成立。
- 2021年：开始打造机器人核心零部件。
- 2024年：获“太湖之光”产业前瞻及关键技术研发项目、2024人形机器人核心驱动奖、机器人一体化关节标杆奖、机器人新锐产品奖。
- 2025年：完成A轮近亿元融资，科沃斯战投领投；交付1320套人形机器人专用模组。
- 2026年4月：发布R48-Lite集成式谐波减速关节模组。
三、产品中心
公司产品覆盖关节模组、减速机模组、旋转平台及协作手臂等类别。以下为官网公示的硬件产品汇总。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| CE-FM轻型模组系列 | 关节模组 | 轻量化关节驱动，适配机器人关节 | 规格50/70/80/90；减速比30/50/100；额定扭矩3.1-28 Nm；背隙≤45 Arcsec；重量0.28-0.61 kg |
| CE-HM-R68系列 | 关节模组 | 机器人肩关节、肘关节 | 减速比51:1/101:1；额定扭矩17/33 Nm；峰值扭矩41/82 Nm；重量0.8 kg；编码器19位单圈绝对值 |
| CE-RB-R58-101-FNT-I | 关节模组 | 头部、腕部应用，集成力传感器 | 减速比101:1；额定扭矩20 Nm；峰值扭矩45 Nm；背隙≤30 Arcsec；力传感器量程70 Nm；重量0.71 kg |
| CE-RM-R90系列 | 关节模组 | 中空走线关节驱动 | 速比50/80/100/120/160；额定转矩33-52 Nm；中空直径18 mm；重量1.55-1.65 kg |
| CE-RP串联型旋转平台 | 旋转平台 | 精密旋转定位 | 65/70系列；速比30/50；额定转矩4.9-32 Nm；定位精度≤30-35 Arcsec；设计承载5-25 kg |
| R48-Lite | 关节模组 | 机器人脖颈、手腕等狭小空间关节 | 尺寸Ø48×45.5 mm；重量0.26 kg；额定扭矩5 Nm；峰值扭矩11±0.5 Nm；减速比101:1；背隙≤30 Arcsec |
| HR-UP-7DOF-3KG-B01233手臂（标准版） | 协作手臂 | 7自由度协作手臂 | 尺寸660.5×209×124 mm；末端负载3 kg；臂长598.5 mm；重量6.8 kg；通讯CANOpen |
重点产品说明
CE-FM轻型模组系列：该系列涵盖50、70、80、90四种模组规格，减速比提供30、50、100三档选择。产品集成减速机、电机、编码器与驱动器于一体，整机重量最低0.28 kg，额定扭矩覆盖3.1至28 Nm区间，背隙控制在45弧秒以内。驱动器通讯接口支持RS485与CAN，编码器速度环分辨率为14 bit，具备反接、过温、短路、过压、欠压及自检保护功能。
R48-Lite谐波关节模组：该产品采用集成式紧凑结构，内部集成驱动板、高精度双磁编、高精度谐波减速机与无框电机。整机体积Ø48×45.5 mm，重量0.26 kg，额定扭矩5 Nm，峰值扭矩11±0.5 Nm，减速比101:1，背隙≤30弧秒。电气规格为额定电压48V、额定电流1.3A，工作温度范围-20℃至50℃，编码器精度21 bit，支持CANOpen/CANFd通讯协议。该产品适用于机器人脖颈、手腕等对空间和精度有要求的关节部位。