产品展示
↑
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
江苏意优机器人科技有限公司是江苏省无锡市一家机器人核心零部件制造企业，主营人形机器人驱动系统的研发、生产与销售，主要产品包括谐波关节模组、行星关节模组及直线关节模组，成立于2018年。
二、关于我们
意优科技成立于2018年，总部位于江苏省无锡市锡山区。公司专注于机器人一体化伺服关节模组的研发、生产与销售，自研基于FPGA的全硬件FOC伺服驱控方案，产品覆盖谐波、行星及直线关节三大品类，适配人形机器人上肢、腰部、下肢等全身动力需求。
公司创始人兼CEO孙则讵，主攻芯片设计专业，曾任职于星星集团上海机器人研究所技术总监，于2018年创办意优科技。公司现有团队规模超200人，其中研发人员80人，拥有各类知识产权31项。公司入选省级专精特新中小企业。
发展历程：
- 2018年：意优科技于无锡市锡山区成立，启动一体化伺服关节研发。
- 2021年：基本完成量产全技术卡点突破，伺服硬件控制性能对标国际一线厂商水平。
- 2022年：产品战略转向人形专用关节研发供应。
- 2023年：率先实现机器人关节批量化生产。
- 2024年：营收突破4000万元，进入智元机器人供应链，成为A2系列量产定点供应商。出货量达3万套。
- 2025年：关节模组类产品销量达9.5万套，营收突破1亿元；建成国内首条机器人关节自动化产线；PH谐波一体化关节率先通过中国机器人产品认证（CR认证）。
- 2026年：机器人关节全自动产业化基地项目签约落户无锡锡山区，规划建设30条自动化生产线，设计年产能300万个关节模组。在手订单突破150万套。
公司产品已进入智元机器人、卓益得、云幕智造等国内人形机器人企业供应链，并销往欧美、日韩等海外市场，进入三星、LG、现代等企业供应链。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| PHU增强型谐波一体化关节 | 谐波关节模组 | 人形机器人上肢、腰部动力关节；模块化设计，可选装力控模块与电磁制动器 | 通信协议：CANFD/EtherCAT双协议；集成STO安全扭矩切断功能 |
| RHU人形专用谐波一体化关节 | 谐波关节模组 | 人形机器人关节，高功率密度紧凑轻量设计 | 同等扭矩输出下较传统设计体积缩小30%；支持选配力矩传感器 |
| RP人形行星关节 | 行星关节模组 | 人形机器人关节，适用于运动冲击场景 | 采用十字交叉滚子轴承与中空感应编码器；宝塔型减速器六级精度；电机槽满率≥80% |
| PP专用型行星一体化关节模组 | 行星关节模组 | 仿生机器人、教育机械臂多关节组合应用 | 电机：无刷力矩电机；编码器：双绝对值编码器；工作电压：24V；工作温度：-20~80℃；防护等级：IP54；反向背隙≤12arcmin；通信协议：CAN；噪音＜60dB@1m |
| PP08D | 行星关节模组 | 机器人关节动力单元 | 直径40mm；长度48mm；工作电压24V；重量199g；减速比36；最大功率36W；额定转速50rpm；额定扭矩1.0Nm；峰值扭矩2.2Nm；编码器精度18bit；通信协议CAN；工作温度-20~80℃；过温保护+过流保护 |
| 谐波伺服关节模组 | 谐波关节模组 | 人形机器人及工业应用关节 | 基于FPGA设计，速度抖动＜1%；闭环周期20-40kHz；全开放PI参数；兼容CAN FD/EtherCAT |
| 直线关节模组 | 直线关节模组 | 人形机器人直线动力输出 | 集成电机、减速器、驱动器、编码器；反式滚珠丝杠技术；能源效率＞70%；峰值推力500N |
重点产品说明
PHU增强型谐波一体化关节采用模块化设计，支持选装力控模块与电磁制动器，集成CANFD/EtherCAT双通讯协议及安全扭矩切断功能，系全球首款采用自动化生产的机器人一体化关节。
RHU人形专用谐波一体化关节在同等扭矩输出强度下，体积较传统设计缩小30%，支持选配力矩传感器，可从位置控制单元升级为智能力控执行单元。