产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
步科股份（688160）成立于1996年，2020年科创板上市，是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业、专精特新企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国领先的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商。
二、关于我们
上海步科自动化股份有限公司（证券代码：688160）成立于1996年，2020年11月在上海证券交易所科创板上市，注册地位于上海市，注册资本9083.22万元。公司主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，为客户提供自动化控制、机器人动力及数字化工厂解决方案。
公司产品线涵盖人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器、无框力矩电机等工业自动化核心部件，产品应用于机器人、医疗影像设备、物流设备、包装设备、新能源设备、轨道交通设备等自动化设备行业。公司现有上海、深圳、常州、成都四大研发中心，以及深圳、常州两大制造基地，在上海、深圳、常州三地设有售后服务中心，拥有国内营销中心10余个、国内服务商100余家、全球合作伙伴70余家，产品销往海外70余个国家。
在机器人行业，公司提供覆盖工业移动机器人、协作机器人、工业机器人、泛服务机器人及仿生机器人的显示、控制、驱动等多维度解决方案，产品包括低压伺服系列、一体化伺服轮、无框力矩电机、机器人专用人机界面及控制器等。在医疗影像设备领域，公司产品应用于动物CT、高分子影像、手术机器人、移动DR、移动CT、牙科CBCT、心肺复苏机等细分市场。
研发与专利： 截至2025年末，公司累计取得国内外专利143项，其中发明专利26项；2025年全年研发投入8383.09万元，占营业收入比重11.58%。截至2026年6月30日，累计取得国内外专利141项，其中发明专利26项。
发展历程：
- 1996年：深圳市步进科技有限公司成立，从事贸易业务
- 2002年：合资成立控股公司深圳人机电子，进入人机界面市场
- 2005年前后：与德国公司合作，进入伺服驱动领域
- 2008年：上海步科自动化有限公司成立，并成为集团新总部；公司总部迁至上海张江
- 2020年11月12日：在上海证券交易所科创板上市
- 2025年：推出第五代低压伺服驱动器FD1X5及配套SMK低压伺服电机，推出第四代FMK无框力矩电机及RD系列中空驱动器
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Green系列二代人机界面（GL2） | 人机界面 | 工业设备人机交互显示与操作 | 型号含GL2043HE、GL2070HE、GL2100E、GL2101E等，部分型号支持4G/WiFi |
| Green系列基础型人机界面（GL） | 人机界面 | 工业设备人机交互显示 | 型号含GL043、GL070、GL100、GL104E、GL150E等 |
| Mass系列二代人机界面（M2） | 人机界面 | 工业设备人机交互显示 | 型号含M2043H、M2070H、M2100等，部分型号支持WiFi |
| Mass系列一代人机界面（MT） | 人机界面 | 工业设备人机交互显示 | 型号含MT043、MT070、MT100等，部分型号支持4G |
| F2156E2-PX | 电容触控人机界面 | 高端制造业智能化设备显示与交互 | 15.6寸，四核1.8GHz CPU，1G+8G存储，支持WEB浏览器与本地数据库 |
| F2100HE2-PX | 电容触控人机界面 | 自动叉车、移动机器人、暖通空调、医疗设备等 | 10.1寸，四核1.8GHz CPU，1G+8G存储 |
| SZ10PES | 手持式电容触控屏 | 锂电大型设备移动调试、协作机器人 | 10.1寸，手持式/悬挂式，双回路急停开关，内置RFID模块 |
| F2156E-TX | 电容触控屏 | 药机设备、高端智能装配 | 15.6寸按键集成式悬臂安装 |
| IWP156 Ultra | 工业WEB平板 | 数字孪生、机器人集成等智能制造场景 | 15.6寸1920×1080电容屏，八核CPU最高2.2GHz，4GB内存+32GB存储，6TOPS NPU，DC18-28V，面板IP65，通过CE认证 |
| G2100H-CTP | 触控显示器 | AGV/AMR、叉车、医疗运输车等移动机器人上位信息交互显示 | 10.1寸1280×800竖屏，HDMI+VGA输入，Type C接口，免驱电容触控，DC18-28V，面板IP65，通过CE认证 |
| i-Kinco系列集成式伺服轮模组 | 集成式伺服模组 | 移动机器人行走驱动 | 2026年上半年出货量同比增长119.05% |
| 无框力矩电机（FMK系列） | 无框力矩电机 | 协作机器人、人形机器人关节 | 外径覆盖50mm至160mm，扭矩范围0.11-9.2Nm，第四代产品于2025年推出 |
| RD系列环形驱动器 | 驱动器 | 配套无框力矩电机使用 | 中空设计 |
| 全向舵轮转向和行走模组 | 移动底盘模组 | 轮式人形机器人全向移动底盘解决方案 | — |
| FD1X5S通用低压伺服系列 | 低压伺服系统 | AGV/AMR移动机器人、仓储物流小车、便携式设备、医疗自动化 | 功率扩展至3kW |
| OD1X5S第五代紧凑型低压伺服 | 低压伺服系统 | AGV仓储机器人、医疗设备、小型便携自动化设备 | 功率范围50-1500W，通过CE/UL/STO认证 |
| FD6P第六代通用型交流伺服 | 高压伺服系统 | 锂电新能源设备、3C组装设备、印刷包装、木工数控、Delta/SCARA机器人、智能物流分拣线等 | 功率范围200W-3kW |
| JD2欧式高端通用伺服 | 高压伺服系统 | 高端国产替代及国际ODM需求 | 功率段覆盖200W-7.5kW，支持多种主流编码器，支持第三方电机，通过CE/UL/STO认证 |
| KC200系列通用矢量型变频器 | 变频器 | 电机调速与控制 | — |
| GK系列HMI+PLC一体机 | 控制器 | 工业自动化控制与显示一体化 | — |
重点产品说明
第四代FMK无框力矩电机： 公司于2025年推出，产品覆盖外径50mm至160mm范围，扭矩范围0.11-9.2Nm，可满足人形机器人肩、肘、腕、颈及腰关节需求。2026年上半年无框力矩电机出货量同比增长422.90%，并在人形机器人领域实现批量交付。
IWP156 Ultra工业WEB平板： 采用15.6寸1920×1080电容触控屏，搭载八核处理器（四核Cortex-A72+四核Cortex-A53），最高频率2.2GHz，内置ARM G52 MC3 GPU及6TOPS NPU。支持三串口、双网口，金属机身，标配三防与电源隔离。面板防护等级IP65，通过CE认证。