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伽利略(天津)技术有限公司是天津市一家智能仿生机器人研发与制造企业,主营具身智能机器人及智能运维解决方案,主要产品包括E1系列、C1系列、S1系列足式机器人及GalileoX陆行具身系统,成立于2021年。
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伽利略(天津)技术有限公司注册于天津市津南区,前身团队自2013年起在北京从事工业自动化领域,2021年将总部迁至天津并正式注册成立公司。公司获评国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业,设有国家博士后科研工作站,并通过ISO9001、ISO14001、ISO45001、ISO27001、ITSS及CMMI等认证。
公司业务覆盖智能仿生机器人系列产品、具身智能脑枢平台及无线电设备的研发、生产与销售,产品应用于轨道交通、工业巡检、应急救援、智能安防、石油化工等领域,已落地全国26个省份。
技术方面,公司在行业内实现“外观—结构—电机关节—算法”全链条自主研发,攻克了高刚度小尺寸防爆关节模组、全域静电防护等关键技术瓶颈,产品达到防爆级标准。研发团队规模200余人,并与天津大学电气自动化与信息工程学院共建“具身智能机器人”研究生实践基地。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| E1系列智能仿生足式机器人 | 中型工业四足机器人 | 复杂地形巡检、有毒有害及高危环境作业、应急救援;支持搭载定制化设备,具备防爆功能 | 官网未公示具体规格 |
| C1系列智能仿生足式机器人 | 小型轻量化四足机器人 | 消费级场景、科研教育、小型工业设备巡检;支持二次开发与开源接口 | 官网未公示具体规格 |
| S1系列智能仿生足式机器人 | 大型重载四足机器人 | 工业巡检、高原物资运输、大型设备搭载巡检、应急救援 | 官网未公示具体规格 |
| GalileoX 陆行具身系统 | 多模态移动机器人平台 | 可在越野车、AGV、四轮足三种形态间切换,覆盖室内转运、户外长途机动、复杂地形越障等复合工况 | 概念机负载约70公斤;量产版目标额定负载200公斤级,极限负载瞄准400公斤级,满载续航约15小时 |
| 人形GH1 | 双足人形机器人 | 交互与操作任务,具备动态平衡与高速移动能力 | 身高1.55米,重量45公斤,31个自由度,移动速度4米/秒,内置444Wh电池,可选配自主充电功能 |
E1系列智能仿生足式机器人 该系列产品深度适配各类复杂地形,支持搭载双光云台、机械臂、气体检测传感器、声光报警装置、红外热成像仪、激光雷达等设备,可在变配电所、牵引变电站、隧道、列检库等场景执行巡检任务。产品具备防爆功能,已应用于轨道交通巡检、电力巡检、武警安防等领域。
GalileoX 陆行具身系统 该产品基于自研多模态大一统陆行具身移动系统,集成可变构型平台、多模态基座模型、复合主动悬挂系统及360°无限旋转关节技术。单台设备可覆盖AGV高精度室内转运、越野车长距离机动、四足机器人复杂地形越障三类作业需求。典型应用场景包括重载越野搬运、仓储物流与定向转运、巡检作业等。目前亮相的为概念机,量产版本计划于2026年第四季度推出。