伽利略技术

0 更新于 2026-09-27 16:14
伽利略四足机器人GalileoX陆行具身系统人形机器人人形GH1

伽利略(天津)技术有限公司是天津市一家智能仿生机器人研发与制造企业,主营具身智能机器人及智能运维解决方案,主要产品包括E1系列、C1系列、S1系列足式机器人及GalileoX陆行具身系统,成立于2021年。

产品展示

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声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

伽利略(天津)技术有限公司是天津市一家智能仿生机器人研发与制造企业,主营具身智能机器人及智能运维解决方案,主要产品包括E1系列、C1系列、S1系列足式机器人及GalileoX陆行具身系统,成立于2021年。

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二、关于我们

伽利略(天津)技术有限公司注册于天津市津南区,前身团队自2013年起在北京从事工业自动化领域,2021年将总部迁至天津并正式注册成立公司。公司获评国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业,设有国家博士后科研工作站,并通过ISO9001、ISO14001、ISO45001、ISO27001、ITSS及CMMI等认证。

公司业务覆盖智能仿生机器人系列产品、具身智能脑枢平台及无线电设备的研发、生产与销售,产品应用于轨道交通、工业巡检、应急救援、智能安防、石油化工等领域,已落地全国26个省份。

技术方面,公司在行业内实现“外观—结构—电机关节—算法”全链条自主研发,攻克了高刚度小尺寸防爆关节模组、全域静电防护等关键技术瓶颈,产品达到防爆级标准。研发团队规模200余人,并与天津大学电气自动化与信息工程学院共建“具身智能机器人”研究生实践基地。

发展历程:

  1. 2013年:团队在北京从事工业自动化业务,积累铁路运维领域技术基础。
  2. 2018年:启动四足机器人研发。
  3. 2021年:正式注册伽利略(天津)技术有限公司,总部迁至天津市津南区。
  4. 2025年:住所变更为天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1。
  5. 2026年:100余台足式机器人进入量产交付阶段;GalileoX陆行具身系统于世界机器人大会发布;计划启动占地55亩的现代化产业基地建设。

三、产品中心

产品列表

产品名称产品类别核心功能/用途主要规格参数
E1系列智能仿生足式机器人中型工业四足机器人复杂地形巡检、有毒有害及高危环境作业、应急救援;支持搭载定制化设备,具备防爆功能官网未公示具体规格
C1系列智能仿生足式机器人小型轻量化四足机器人消费级场景、科研教育、小型工业设备巡检;支持二次开发与开源接口官网未公示具体规格
S1系列智能仿生足式机器人大型重载四足机器人工业巡检、高原物资运输、大型设备搭载巡检、应急救援官网未公示具体规格
GalileoX 陆行具身系统多模态移动机器人平台可在越野车、AGV、四轮足三种形态间切换,覆盖室内转运、户外长途机动、复杂地形越障等复合工况概念机负载约70公斤;量产版目标额定负载200公斤级,极限负载瞄准400公斤级,满载续航约15小时
人形GH1双足人形机器人交互与操作任务,具备动态平衡与高速移动能力身高1.55米,重量45公斤,31个自由度,移动速度4米/秒,内置444Wh电池,可选配自主充电功能

重点产品说明

E1系列智能仿生足式机器人 该系列产品深度适配各类复杂地形,支持搭载双光云台、机械臂、气体检测传感器、声光报警装置、红外热成像仪、激光雷达等设备,可在变配电所、牵引变电站、隧道、列检库等场景执行巡检任务。产品具备防爆功能,已应用于轨道交通巡检、电力巡检、武警安防等领域。

GalileoX 陆行具身系统 该产品基于自研多模态大一统陆行具身移动系统,集成可变构型平台、多模态基座模型、复合主动悬挂系统及360°无限旋转关节技术。单台设备可覆盖AGV高精度室内转运、越野车长距离机动、四足机器人复杂地形越障三类作业需求。典型应用场景包括重载越野搬运、仓储物流与定向转运、巡检作业等。目前亮相的为概念机,量产版本计划于2026年第四季度推出。