产品展示
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
成都乐恩自动化技术有限公司是成都市一家伺服驱动系统与机器人关节研发制造企业，主营严苛环境下的伺服系统整体解决方案，主要产品包括伺服驱动器、伺服电机、伺服控制器及一体化关节模组，成立于2016年。
二、关于我们
成都乐恩自动化技术有限公司成立于2016年3月24日，总部位于四川省成都市，法定代表人为汤洪成，属高新技术企业、小微企业。公司以伺服驱控技术为核心，主营业务涵盖伺服驱动器、伺服电机、运动控制器、通讯显卡的研发制造，产品覆盖伺服驱动器、伺服电机、伺服控制器及一体化关节模组，面向航空航天、卫星通信、特种装备、船舶、机器人、核工业、医疗器械、轨道交通等领域提供严苛环境下的运动控制产品与解决方案。公司产品具备软硬件100%国产化能力，经过极端温域（-55℃~+85℃）、95%RH高湿、5Grms宽频振动等环境测试验证。公司现拥有专利信息17项（含发明专利）及软件著作权11项，员工人数41人。2024年完成A轮融资，投资方包括东方富海资本及中小企业发展基金（成都）交子创业投资合伙企业；2026年完成A+轮融资，投资方为成都科创投集团。
发展历程：
- 2016年3月：公司成立，总部设于四川省成都市。
- 2024年：完成数千万人民币A轮融资，注册资本增至389.8636万人民币，新增股东持股比例达25%。
- 2025年：入选成都市数字化重大应用示范“揭榜挂帅”项目，参与轮足式公安智能巡防机器人研发。
- 2026年：完成A+轮融资，投资方为成都科创投集团。
三、产品中心
公司产品矩阵覆盖伺服驱动器、伺服电机、伺服控制器及关节模组，核心产品型号共计40余个。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| LEMG系列直驱电机 | 伺服电机 | 用于电机直驱、无背隙、高精度场景 | 直径43/72/110mm可选；多种编码器可选；可选配抱闸、驱动器 |
| LESG系列谐波减速电机 | 关节电机 | 一体化关节模组，适用于机器人关节 | 直径70/80/90mm可选；速比50 |
| LEPG系列行星减速电机 | 关节电机 | 一体化关节模组，适用于机器人关节 | 直径57 |
| LERV系列摆线减速电机 | 关节电机 | 一体化关节模组，高扭矩场景 | 直径73/79/93mm可选；速比15 |
| 轴向磁通电机 | 关节电机 | 人形/四足机器人核心重载关节、机载光电稳像、轻量化特种执行机构 | 无轭分块单定子双转子拓扑架构；超薄盘式一体化构型 |
| GSL3N3R60V20A-TIC13 | 伺服驱动器 | 工业级伺服驱动，用于直流无刷电机、力矩伺服电机 | 供电16~60VDC；输出电流8/16/32/64A可选；体积55×46.5×17.1mm；重量≤28g |
| MSL3N5R60VXXA-NA | 伺服驱动器 | 全国产化伺服驱动，插针式结构 | 可搭配转接板或集成控制板 |
| RSL3N5R60VXXA-NR | 伺服驱动器 | 全国产化伺服驱动，插针式结构 | 体积55×46.5×18mm |
| MSH3N20R220V30A-PX | 伺服驱动器 | 全国产高压伺服驱动，满足国军标要求 | 输入DC60~320V或AC220V±15%；输出电流30A；体积200×87×48mm；重量≤630g |
| MDH3N11R110V30A-PA | 伺服驱动器 | 全国产高压伺服驱动，双电源控制 | 控制电18 |
| MSL3N8R36V150A | 伺服驱动器 | 全国产低压伺服驱动 | 输入16~36V；输出电流150A；体积85×62×37.3mm；重量140.3g |
| MSL3N3R60VXXA-NI | 伺服驱动器 | 全国产低压伺服驱动 | 输入16~60V；输出电流4/8/16A可选；体积35×30×19mm；重量18.5g |
| CMPAC | PLC/控制器 | 航天级大型PLC，满足航空、航天、船舶、地面机动的中大型控制需求 | 按航天级标准设计开发，已在多个重点型号列装 |
| U90系列 | PLC/控制器 | 全加固中型控制器，满足车载、机载分布式控制需求 | 按特种车载控制要求设计开发，已在多个重点型号列装 |
| U80系列 | PLC/控制器 | 全加固小型控制器，满足车载、机载分布式控制需求 | 按特种车载控制要求设计开发，已在多个重点型号列装 |
| 宽温型PLC（N80/N90-W） | PLC/控制器 | 工作于恶劣环境温度下的PLC产品 | 工作温度-40~70℃ |
产品线结构：
伺服驱动器涵盖航空级WindB、普军级RiverY、普军级MountG、医疗级HeartR、工业级GearA等系列，覆盖3R/5R/6S/11R/16R高低压伺服型号。关节模组包含谐波、行星、摆线、轴向磁通四大系列。