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武汉元生创新科技有限公司是武汉市一家从事惯性导航与组合导航产品研发、生产及销售的科技公司,主营运动传感与定位导航技术研发及相关产品制造,主要产品包括 YIS 系列姿态传感器、一体化关节模组、惯性-卫星组合导航系统,成立于2016年。
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武汉元生创新科技有限公司成立于2016年,注册地址位于武汉市东湖新技术开发区。公司主营业务为惯性导航、组合导航产品及解决方案的研发与产业化,产品线涵盖姿态传感器、倾角传感器、惯性测量单元、惯性-卫星组合导航系统及一体化关节模组。技术方向聚焦多传感融合算法、惯性传感器测试校准、软硬件系统集成设计。产品应用覆盖机器人、智能驾驶、工程机械、农业机械、测绘等领域。
团队创始成员自2010年博士研究期间开始研发多传感融合技术,在多源系统设计及优化、传感器误差产生与传递机理、冗余传感器组合等方向有多年技术积累。技术团队中硕士及以上学历人员占比超过50%。
发展历程:
截至2024年12月31日,公司累计申请专利30余项,软件著作10余项,其中已授权发明专利9项、实用新型10项。公司已获批“国家高新技术企业”“专精特新企业”“光谷瞪羚企业”等资质,团队多人入选“光谷3551人才计划”、湖北省“青年英才计划”。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| YIS320 姿态传感器 | 姿态传感器 | 姿态航向测量,应用于人形/四足机器人 | 集成三轴陀螺仪、加速度计、磁传感器与 YFusion 算法;姿态精度 0.05°;输出频率 400Hz |
| YS-J130-100 一体化关节模组 | 关节模组 | 机器人关节驱动与运动控制 | 集成无框电机、减速器、双编码器与驱动器;峰值扭矩 300N·m;9mm 中空走线;支持 EtherCAT/CAN 通信 |
| YIS 系列姿态传感器 | 姿态传感器 | 姿态角度测量 | — |
| 倾角传感器 | 倾角传感器 | 倾角测量 | — |
| 惯性测量单元 | 惯性测量单元 | 运动测量 | — |
| 惯性-卫星组合导航系统 | 组合导航系统 | 定位定向 | 厘米级定位精度(官网公示存在该产品线,具体型号参数未在已获取页面中详细展开) |