产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
武汉朗毅机器人有限公司是武汉市一家专用设备制造企业，专注为新一代通用机器人提供空间智能与自主导航解决方案，主要产品包括灵睛 SR 人形机器人头部导航模组、灵睛 PKG 导航导览背包及灵睛 S2 Lite 感知导航模组，成立于2020年。
二、关于我们
朗毅机器人主体公司成立于2020年，注册地位于武汉，在武汉、深圳均设有办公室。公司是国家高新技术企业、全国科技型中小企业。
创始人兼CEO杨鸿城出生于1996年，本科就读于重庆大学电气工程学院，后于华中科技大学人工智能与自动化学院攻读博士。核心团队成员毕业于华中科技大学、香港理工大学、香港城市大学、电子科技大学、浙江大学等高校，博士占比超过40%，研发人员比例达85%。工程团队曾服务于华为、大疆等机器人平台。
公司业务聚焦于通用机器人的空间智能与自主导航技术，自研具身感知导航模组，核心技术包括空间记忆引擎、多模态感知推理系统及空间智能导航系统。其导航模组集成了激光雷达、相机、导航板、姿态传感器等部件，可适配人形机器人头部或胸腔集成、背部悬挂及外部安装等多种形态。2024年，公司推出全尺寸人形机器人全自主导航系统，包含30余个自由度。
根据公开报道，公司具身导航模组已应用于工业制造、安防巡检、商业服务、公共服务等场景，并与钛虎机器人、奇岱松、百度等企业存在合作。2025年8月长江日报报道显示，朗毅在国内自主移动人形机器人领域的市场份额为86%。在首届世界机器人运动会上，朗毅机器人参与了全自主跑步项目，其团队在1500米决赛中获得第三名。
发展历程：
- 2020年：杨鸿城带领团队在武汉光谷成立朗毅机器人，启动机器人全自主移动技术研发。
- 2024年：推出全尺寸人形机器人全自主导航系统；同年推出多平台机器人导航模组灵睛 S1。
- 2025年2月：完成种子轮融资，投资方为奇绩创坛。
- 2025年4月：在全球人形机器人半程马拉松赛事期间发布业内首款实现人形机器人自主导航避障的产品。
- 2025年5月：推出人形机器人导航模组灵睛 SR。
- 2025年6月：推出人形机器人导航背包灵睛 PKG。
- 2025年7月：完成天使轮融资，由英诺天使基金领投，嘉道资本跟投，奇绩创坛继续参与。
- 2025年7月：成立全资子公司朗毅机器人（深圳）有限公司，注册于深圳市南山区。
- 2025年12月：完成天使+轮融资，投资方包括英诺天使基金、嘉道资本、光谷金控、江阴人才基金、奇绩创坛等。
三、产品中心
朗毅机器人的产品线围绕具身感知导航模组展开，面向人形机器人、四足机器人及轮式机器人提供自主移动与空间智能能力。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 灵睛 SR 感知导航套件 | 人形机器人前装组件 | 集成于机器人头部/胸腔，赋能具身机器人实现全自主移动避障、高阶空间推理及环境交互，适用于智能巡检、物流递送、展厅导览等场景 | — |
| 灵睛 PKG 导航导览背包 | 人形机器人外载设备 | 背部悬挂式设计，无需本体改装，5分钟快速启用，适用于智能巡检、物流递送、展示讲解等场景 | — |
| 灵睛 S2 Lite 感知导航模组 | 四足/轮式机器人外载设备 | 外部安装式轻量化设计，适用于智能巡检、物流递送等场景 | — |
| 灵睛 S1 多平台导航模组 | 具身导航核心感知模组 | 面向多平台机器人的导航感知模组 | — |
产品信息说明：上述产品名称、类别及功能用途信息整合自世界机器人大会展品介绍页面及传感器专家网品牌页。截至信息整理时，公开渠道未查询到上述产品具体规格参数的详细公示。
重点产品说明
灵睛 SR 感知导航套件是朗毅机器人面向人形机器人推出的前装组件，采用头部/胸腔集成式设计，可适配多种机器人ID方案。该套件集成了激光雷达、相机、导航板、姿态传感器等核心部件，支持机器人在室内外场景下的全自主移动避障、空间推理与环境交互能力。
灵睛 PKG 导航导览背包为人形机器人外载设备，采用背部悬挂式安装方式，无需对机器人本体进行改装，据官方信息可实现5分钟内快速启用，适用于展示讲解、智能巡检、物流递送等应用场景。