深圳煜禾森科技

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一、企业概述

深圳煜禾森科技有限公司是深圳市一家机器人移动平台研发与生产企业，主营模块化移动机器人底盘与自主导航系统的研发、生产与销售，主要产品包括四转四驱系列底盘、阿克曼系列底盘、差速系列底盘及履带系列底盘，成立于2013年6月6日。

二、关于我们

深圳煜禾森科技有限公司成立于2013年6月6日，法定代表人为李雷达，注册地址位于深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙六路1号创维群欣科技园501，注册资本500万元人民币，实缴资本475万元人民币，经营状态为存续。公司是国家高新技术企业，亦被认定为广东省专精特新中小企业及科技型中小企业。

公司以机器人移动平台研发为核心，主营模块化移动机器人底盘与自主导航系统的研发、生产与销售，服务范围涵盖物流、消防、安防、能源、农业、工业等多个行业。公司形成“通用底盘+场景定制化”的研发模式，提供多种应用场景下的机器人底盘和定制化方案。底盘产品涵盖四转四驱、阿克曼、差速、履带、防爆、医疗等类型，导航系统覆盖行业应用、科研教学、智能网联等方向。

公司研发团队人员来自哈尔滨工业大学、中航工业等院校与机构，研发能力涵盖户外移动机器人线控底盘结构、运动控制、自主定位、激光SLAM导航、多传感器融合、机器人决策规划等方向。截至2025年，公司拥有约50项专利技术。公司设有研发、工程、生产、市场、销售、售后的全链条综合能力。公司拥有约2000平方米的研发基地，员工规模约60人，其中研发人员占比约50%。

公司客户包括京东、顺丰、中国航天、南方电网、中国科学院、清华大学等企业与机构。公司获得国家电网优秀供应商称号。公司与南昌航空大学、南京森林警察学院等院校建立产学研教学基地。

发展历程：

1. 2013年：公司成立。
2. 2014年：首款80kg履带式移动机器人底盘面世。
3. 2015年：首款300kg负载前双横臂阿克曼移动机器人底盘面世。
4. 2016年：首款80kg分布式驱动四转四驱移动机器人底盘面世。
5. 2017年：系列化底盘矩阵完成，前转向阿克曼、差速、四转四驱、履带型移动机器人底盘推出。
6. 2018年：升级版轮毂电机四转四驱移动机器人底盘面世；获得京东数百万元无人物流车项目订单，搬迁至深圳市龙岗区宝龙街道。
7. 2019年：发布FR-max线控底盘、差速防爆巡检机器人底盘。
8. 2020年：发布FR、DT、TK系列线控底盘、开源智能网联apollo导航系统。
9. 2021年：发布车规级FR、FW、DT、TK、FB系列移动机器人底盘；获得广东省粤科金融集团3000万元融资。
10. 2022年：发布MK系列底盘，推出开源ROS、Autoware自主导航套件。
11. 2023年：发布FW轻量化版本与DT桌面版移动机器人底盘，推出封闭园区商业化应用自主导航套件；被认定为国家高新技术企业及专精特新企业。
12. 2024年：推出FB-FW-IIC防爆四转四驱移动机器人平台、FW-max与FW-max-pro重载四转四驱机器人底盘；获得一家化工巨头近2000万元的20台通用移动机器人平台订单。
13. 2025年：推出“无人车液压制动手动泄压装置”专利技术。

三、产品中心

公司产品以模块化移动机器人底盘为主，涵盖四转四驱、阿克曼、差速、履带等结构类型，并配套自主导航系统与开发支持服务。

产品列表