产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
江苏云幕智造科技有限公司是苏州市一家从事人形机器人研发与制造的企业，主营通用智能人形机器人整机、核心零部件及具身智能系统的研发与产业化，主要产品包括 YMBot D 系列工业人形机器人、YMBot A 型双足电动人形机器人及 YMBot H 型 IP 高仿真皮肤人形机器人，成立于 2021 年。
二、关于我们
江苏云幕智造科技有限公司成立于 2021 年 5 月，注册地为江苏省苏州市太仓市，办公地址位于太仓市科教新城健雄路 20 号太仓大学科技园一期南区，办公面积 10500 平方米，员工 180 人，硕博学历人才占比超过 60%。公司以人形机器人技术研发为核心业务，具备整机、核心零部件、具身智能系统及配套软件的自主研发能力。
创始人贺亮为哈尔滨工业大学博士，现任西北工业大学软件学院教授、博士生导师，创业前曾在中国航天八院从事空间机器人智能控制技术研究，主持 20 余项国家级、省部级科研课题，曾任上海航天控制技术研究所及上海市空间智能控制技术重点实验室副主任。2021 年，贺亮通过苏州国际精英创业周落户太仓并创办云幕智造。
公司技术投入覆盖具身智能“大脑”层、运动控制“小脑”层、核心零部件及整机制造四个环节。截至 2026 年 7 月，公司累计申报专利 100 余项，其中发明专利 85 项。公司已通过 ISO9001 质量管理体系 SGS 认证，获评国家高新技术企业（2023 年）、江苏省专精特新企业（2025 年），并作为全国人形机器人标准工作组单位参与行业标准制定。
发展历程：
- 2021 年：公司于苏州太仓成立，创始人贺亮通过苏州国际精英创业周落户太仓。
- 2023 年：获评国家高新技术企业。
- 2025 年：获评江苏省专精特新企业；“苏州造”表情驱动高仿真腿足式接待引导人形机器人整机制造项目通过验收。
- 2026 年 7 月：完成数千万元 Pre-A 轮融资，由华强创投、柯力传感、腾飞科技等联合投资；发布 YMBot D4 型工业重载搬运人形机器人。
三、产品中心
公司已推出 10 余款人形机器人产品，覆盖工业、文旅、教育等场景。以下为官网及公开信息中公示的主要产品型号及参数。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| YMBot D4 | 工业重载搬运人形机器人 | 面向汽车装配、3C 物料转运、港口高危搬运、仓储重载出入库等场景 | 双臂额定负载 60 公斤 |
| YMBot D 型底盘型 | 工业/家庭场景人形机器人 | 数据采集、安防巡检等 | 双 7 自由度机械臂，双灵巧手，支持 VR 遥操作与惯性动捕遥操作 |
| YMBot A 型 | 双足电动人形机器人 | 居家、工厂自动化、应急救援等 | 单根线性作动器推力 8000N，成对使用大腿扭矩 800NM |
| YMBot H 型（云小幕、洛神等） | IP 高仿真皮肤人形机器人 | 文旅导览、科技展览、品牌互动等 | 面部 34 组微型驱动电机，可呈现 15 种以上情绪表达，支持中英文语音交互 |
YMBot D4 型机器人搭载“大脑+小脑”双系统协同架构，配套自研 PrimitiveX 工业 VLA 大模型，通过技能路由决策引擎和轨迹残差校正算法，将末端轨迹偏差压缩至毫米级，适用于高强度、高负重、高风险作业场景。YMBot A 型机器人应用小尺寸高推力线性作动器，单根推力 8000N。YMBot H 型 IP 高仿真皮肤机器人面部内置 34 组微型协同驱动电机，覆盖额头、眉弓、眼睑、嘴角、下颌区域，可组合生成 15 种以上差异化情绪表达，皮肤采用硅胶材质，搭配自研情绪交互大模型 2.0，可实时捕捉对话者语气与面部神态并动态生成反馈。