北京途见科技

0 更新于 2026-09-27 11:26
途见科技TachinGlove采集手套电子皮肤灵巧手超仿真机器人触觉感知数据采集

途见科技(北京)有限公司是北京市一家从事软件和信息技术服务的企业,主营可拉伸多模态柔性电子皮肤与触觉感知系统的研发与制造,主要产品包括柔性触觉数据采集手套TachinGlove、高阵列密度电子皮肤及灵巧手触觉感知系统,成立于2020年。

产品展示

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声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

途见科技(北京)有限公司是北京市一家从事软件和信息技术服务的企业,主营可拉伸多模态柔性电子皮肤与触觉感知系统的研发与制造,主要产品包括柔性触觉数据采集手套TachinGlove、高阵列密度电子皮肤及灵巧手触觉感知系统,成立于2020年。

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二、关于我们

途见科技(北京)有限公司成立于2020年1月,注册资本1111.1111万元人民币,注册地位于北京市海淀区。公司围绕柔性传感材料、电子皮肤器件、阵列集成系统、信号采集与处理、触觉数据工具链及模型平台开展自主研发。公司深度布局北京、深圳,并在硅谷设有前沿技术探索中心。

创始团队来自斯坦福大学、帝国理工学院、清华大学、北京大学、香港中文大学等高校,形成了从基础材料、器件设计、系统集成到数据模型构建的跨学科研发体系。创始人赖建诚为南京大学化学博士,曾在美国斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究,长期从事柔性电子皮肤材料、器件与系统集成领域研究,入选斯坦福大学发布的2023年度“全球前2%顶尖科学家榜单”及2025年度《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”中国区名单。

公司独立承担国家重点研发计划颠覆性技术创新专项“可拉伸多模态触觉芯片及机器人电子皮肤研发”。截至公开信息,公司发明专利申请数21项,有效发明专利数7项,有效实用新型数3项,软件著作权数21项。公司荣获第十二届恰佩克奖年度技术创新产品奖、第十届“创客中国”行业二等奖及企业组三等奖、第十三届朝阳国际人才创业大会全球创业赛一等奖及人才创新奖、中国科创未来之星企业等。

发展历程:

  1. 2020年1月:途见科技(北京)有限公司成立。
  2. 2023年:创始人赖建诚入选斯坦福大学发布的2023年度“全球前2%顶尖科学家榜单”。
  3. 2025年7月:创始人赖建诚入选2025年度《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”中国区名单。
  4. 2026年5月:完成Pre-A轮、Pre-A+轮两轮融资,累计金额超亿元。
  5. 2026年8月:发布柔性触觉数据采集手套TachinGlove,并联合产业链十余家企业发起仿生电子皮肤与具身触觉生态开发者计划。

三、产品中心

产品列表

产品名称产品类别核心功能/用途主要规格参数
TachinGlove柔性触觉数据采集手套触觉数据采集设备面向具身智能的手部触觉数据采集平台,用于操作数据采集、机器人遥操作、具身智能模型训练、医疗康复与健康评估净重75克;单只集成千级传感点位;mN级微力感知;支持三维力感知;仿生掌纹分布布局;支持WiFi无线通信及电池供电;单次续航6小时
高阵列密度电子皮肤柔性触觉传感器用于人形机器人、精密作业等场景的高精度触觉感知约10 cm²面积集成近4000个传感单元;空间分辨率400阵列/cm²;法向力最高空间分辨率500 μm;接触盲区0.1 mm;最大量程50 N/cm²;分辨率0.01 N/cm²
灵巧手触觉感知系统具身智能触觉方案为灵巧手提供全覆盖触觉感知,覆盖温度、正压力、切向力、接近觉等多模态信息—
机器人全身触觉系统具身智能触觉方案为机器人全身提供多模态触觉感知覆盖—
智能座舱触觉感知系统智能汽车触觉方案面向智能座舱场景提供触觉感知与交互功能—
防夹触觉感知系统智能汽车触觉方案用于汽车被动安全领域的防夹检测—
床垫触觉感知系统健康生活触觉方案融入智能床垫、护理床等,感知压力与温度,辅助调整躺姿—
办公桌椅触觉感知系统健康生活触觉方案用于办公椅等场景,感知接触状态,实现坐姿调整与久坐健康监测—
毛绒玩偶触觉感知系统情感陪伴触觉方案为AI玩偶提供触觉交互支撑,识别轻触、拍打等触碰力度与频率—
超仿真机器人触觉感知系统情感陪伴触觉方案为AI陪伴机器人提供情感化感知与触觉反馈—

表格信息来源:

重点产品说明

TachinGlove柔性触觉数据采集手套

TachinGlove是途见科技自主研发的柔性触觉数据采集手套,采用柔性贴合与仿生掌纹分布设计,集成高密度分布的超薄柔性电子皮肤传感单元,能够提供多模态、超灵敏的界面触觉信息。产品具备mN级微力感知能力,可记录物体的滑移和切向变化,支持三维力感知;采用“空抓无脏数据”技术,无需改变采集者操作习惯即可获得真实的人手交互数据。设备支持WiFi无线通信及电池供电,单次续航达6小时,适用于户外作业等场景。配套开源的首批全手触觉具身数据集涵盖抓取、折叠、装配、插拔、倾倒、按压、滚动、挤压、旋转、擦拭等20类操作任务,兼容主流具身智能训练框架。

高阵列密度电子皮肤

该产品为标准化的柔性电子皮肤传感单元,约10 cm²面积内集成近4000个传感单元,空间分辨率达到400阵列/cm²,法向力最高空间分辨率为500 μm,接触盲区0.1 mm,最大量程50 N/cm²,力分辨率0.01 N/cm²。产品将法向力、切向力、接近觉等多模态信息集成到单片电子皮肤上,采用拓扑结构设计,可感知压力、温度、切应力、表面纹理、接近觉等多维度信息,适用于人形机器人及精密作业等高端装备的高精度触觉感知需求。