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途见科技(北京)有限公司是北京市一家从事软件和信息技术服务的企业,主营可拉伸多模态柔性电子皮肤与触觉感知系统的研发与制造,主要产品包括柔性触觉数据采集手套TachinGlove、高阵列密度电子皮肤及灵巧手触觉感知系统,成立于2020年。
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途见科技(北京)有限公司成立于2020年1月,注册资本1111.1111万元人民币,注册地位于北京市海淀区。公司围绕柔性传感材料、电子皮肤器件、阵列集成系统、信号采集与处理、触觉数据工具链及模型平台开展自主研发。公司深度布局北京、深圳,并在硅谷设有前沿技术探索中心。
创始团队来自斯坦福大学、帝国理工学院、清华大学、北京大学、香港中文大学等高校,形成了从基础材料、器件设计、系统集成到数据模型构建的跨学科研发体系。创始人赖建诚为南京大学化学博士,曾在美国斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究,长期从事柔性电子皮肤材料、器件与系统集成领域研究,入选斯坦福大学发布的2023年度“全球前2%顶尖科学家榜单”及2025年度《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”中国区名单。
公司独立承担国家重点研发计划颠覆性技术创新专项“可拉伸多模态触觉芯片及机器人电子皮肤研发”。截至公开信息,公司发明专利申请数21项,有效发明专利数7项,有效实用新型数3项,软件著作权数21项。公司荣获第十二届恰佩克奖年度技术创新产品奖、第十届“创客中国”行业二等奖及企业组三等奖、第十三届朝阳国际人才创业大会全球创业赛一等奖及人才创新奖、中国科创未来之星企业等。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| TachinGlove柔性触觉数据采集手套 | 触觉数据采集设备 | 面向具身智能的手部触觉数据采集平台,用于操作数据采集、机器人遥操作、具身智能模型训练、医疗康复与健康评估 | 净重75克;单只集成千级传感点位;mN级微力感知;支持三维力感知;仿生掌纹分布布局;支持WiFi无线通信及电池供电;单次续航6小时 |
| 高阵列密度电子皮肤 | 柔性触觉传感器 | 用于人形机器人、精密作业等场景的高精度触觉感知 | 约10 cm²面积集成近4000个传感单元;空间分辨率400阵列/cm²;法向力最高空间分辨率500 μm;接触盲区0.1 mm;最大量程50 N/cm²;分辨率0.01 N/cm² |
| 灵巧手触觉感知系统 | 具身智能触觉方案 | 为灵巧手提供全覆盖触觉感知,覆盖温度、正压力、切向力、接近觉等多模态信息 | — |
| 机器人全身触觉系统 | 具身智能触觉方案 | 为机器人全身提供多模态触觉感知覆盖 | — |
| 智能座舱触觉感知系统 | 智能汽车触觉方案 | 面向智能座舱场景提供触觉感知与交互功能 | — |
| 防夹触觉感知系统 | 智能汽车触觉方案 | 用于汽车被动安全领域的防夹检测 | — |
| 床垫触觉感知系统 | 健康生活触觉方案 | 融入智能床垫、护理床等,感知压力与温度,辅助调整躺姿 | — |
| 办公桌椅触觉感知系统 | 健康生活触觉方案 | 用于办公椅等场景,感知接触状态,实现坐姿调整与久坐健康监测 | — |
| 毛绒玩偶触觉感知系统 | 情感陪伴触觉方案 | 为AI玩偶提供触觉交互支撑,识别轻触、拍打等触碰力度与频率 | — |
| 超仿真机器人触觉感知系统 | 情感陪伴触觉方案 | 为AI陪伴机器人提供情感化感知与触觉反馈 | — |
表格信息来源:
TachinGlove柔性触觉数据采集手套
TachinGlove是途见科技自主研发的柔性触觉数据采集手套,采用柔性贴合与仿生掌纹分布设计,集成高密度分布的超薄柔性电子皮肤传感单元,能够提供多模态、超灵敏的界面触觉信息。产品具备mN级微力感知能力,可记录物体的滑移和切向变化,支持三维力感知;采用“空抓无脏数据”技术,无需改变采集者操作习惯即可获得真实的人手交互数据。设备支持WiFi无线通信及电池供电,单次续航达6小时,适用于户外作业等场景。配套开源的首批全手触觉具身数据集涵盖抓取、折叠、装配、插拔、倾倒、按压、滚动、挤压、旋转、擦拭等20类操作任务,兼容主流具身智能训练框架。
高阵列密度电子皮肤
该产品为标准化的柔性电子皮肤传感单元,约10 cm²面积内集成近4000个传感单元,空间分辨率达到400阵列/cm²,法向力最高空间分辨率为500 μm,接触盲区0.1 mm,最大量程50 N/cm²,力分辨率0.01 N/cm²。产品将法向力、切向力、接近觉等多模态信息集成到单片电子皮肤上,采用拓扑结构设计,可感知压力、温度、切应力、表面纹理、接近觉等多维度信息,适用于人形机器人及精密作业等高端装备的高精度触觉感知需求。