产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
安诺机器人（深圳）有限公司是深圳市一家专用设备制造企业，主营桌面级机械臂及AI机器人智慧零售应用解决方案的研发、生产、销售及服务，主要产品包括桌面级六轴机械臂、AI机器人拉花咖啡亭及AI机器人调酒亭，成立于2017年。
二、关于我们
安诺机器人（深圳）有限公司（品牌名：RobotAnno）成立于2017年4月，总部位于广东省深圳市宝安区，法定代表人为黄煌，注册资本500万人民币，实缴资本279万人民币。公司为国家高新技术企业及深圳市专精特新中小企业。
主营业务为桌面级机械臂及AI机器人智慧零售应用解决方案的研发、生产、销售及服务，主营业务占比超70%。核心产品线包括教育机械臂J系列、商业机械臂SJ系列、轻工业机械臂Q系列，以及AI机器人智慧零售解决方案（机器人奶茶机、机器人咖啡机、机器人调酒机、机器人冰淇淋机等）。公司具备从机械臂本体到控制软件的自主研发能力，核心部件已实现国产化。
公司自有5000㎡生产基地，月产能100-200套，研发人员占比60%。已通过ISO9001质量管理体系认证、CE认证、FCC认证。累计取得80多项国家专利及33项软件著作权。产品销往国内100多个城市，出口全球70多个国家和地区。公司已落地华为、中石油、宝马、清华大学等客户。
发展历程：
- 2017年4月：公司成立，创始人黄煌自研设计桌面型六自由度机械臂，最初聚焦教育类桌面级机械臂。
- 2018年：公司将地址迁至深圳市宝安区，开始探索机器人调饮新零售场景。
- 2019年：AI饮品机器人产品在国内开始销售。
- 2020年：产品开始出口，同年获得CE和FCC认证。
- 2021年12月：获评国家高新技术企业。
- 2023年：被评为创新型中小企业。
- 2024年：获深圳市“专精特新中小企业”认定。
- 2025年8月：完成数千万元天使轮融资，由同创伟业独家投资。
- 2025年12月：入选“2025粤港澳大湾区科创专精特新标杆企业TOP100”榜单；创始人兼总经理黄煌入选“2025粤港澳大湾区科创人物TOP30”榜单。
- 2026年1月：AI机器人拉花印花咖啡亭及MI系列新品在CES 2026首次展出。
创始人为黄煌，2014年毕业于长沙理工大学机械电子专业，曾在多家机器人及自动化科技公司担任工程师，2015年从国企辞职后进入机器人行业，2017年创立安诺机器人。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 教育机械臂J系列（J601-A V6PLUS、J601-B V6 Beta） | 教育机械臂 | 机器人基础学习、原理讲解，适合散件组装教学，配套课程书本、PPT及教学视频 | 3D打印外壳，步进电机，同步带减速 |
| 教育机械臂SJ602-A | 教育/商用机械臂 | 高校教学应用、编程学习、搬运码垛 | 六轴，额定负载5KG，重复定位精度0.05mm，最大末端速度500mm/s，工作半径580mm，重量25KG，铝合金材质 |
| 教育机械臂SJ603-A | 教育/商用机械臂 | 绘画应用、教育科研、AI智能零售、轻工业生产 | 六轴，重复定位精度0.03mm，负载5KG，工作半径700mm，航空级全铝合金机身，配备伺服电机与谐波减速机 |
| 教育机械臂AJ605-A | 教育/商用机械臂 | 教育科研、编程学习 | 六轴机械臂 |
| 商用机械臂Q605-A | 轻工业/商用机械臂 | 搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压、浇铸等 | 六轴，运行半径700mm，最大负载6KG，额定负载5KG，重复定位精度±0.05mm，本体重量23KG，6061铝合金机身，输入电压220V，交流伺服电机+谐波减速，支持台面/侧装/倒装 |
| 教学机械臂工作站RS700/G602A | 教学工作站 | 高校教学综合实训、物料搬运、码垛、包装、装配、工业流水线运用 | G602A尺寸1600×1100×660mm |
| AI机器人拉花咖啡亭 | AI智慧零售 | 全自动咖啡制作、拉花印花 | 机械臂轴数6轴，尺寸1700×1450×1900mm，设备重量约700KG，花型4-6种，咖啡浓度可调，支持加冰/不加冰，一次加料可连续制作200杯饮品 |
| AI机器人调酒亭（标准版） | AI智慧零售 | 全自动鸡尾酒调制 | 自研六轴机械臂，重复定位精度0.03mm，平均45秒完成一杯，支持50+款配方，占地2-2.5㎡，配备13.3-21.5英寸触控点单屏 |
| AI机器人调酒亭（Mini版） | AI智慧零售 | 全自动鸡尾酒调制，空间占用更小 | 可配置12种基酒，支持20余种饮品自由调配 |
| AI机器人圣代冰淇淋亭（MINI款） | AI智慧零售 | 全自动圣代冰淇淋制作 | 六轴机器人，尺寸980×1230×2100mm，设备重量约420KG，1个独立取餐口，整机功率峰值2000W |
| 绘画机械臂SJ603-A | 教育/商用机械臂 | AI+艺术绘画，通过建模将图片转化为绘画路径，几分钟内完成素描作品 | 同SJ603-A规格，支持拖动示教、多轴联动插补控制算法 |
重点产品说明
AI机器人拉花咖啡亭
该产品为全球首款单臂封闭式AI机器人拉花印花咖啡亭，获2025年度AI天马奖。核心硬件为自研轻量化六轴机械臂，采用航空级铝合金机身，搭配自主伺服与谐波驱动模组，重复定位精度0.05mm，咖啡拉花误差低至0.03mm。机械臂可实时监测原料状态（咖啡油脂厚度、牛奶泡沫密度等），误差小于1%。配套自主多轴联动插补控制算法及智慧云管理平台，分为配方中心、设备监控、售后运维三大模块，支持线上小程序点单、原料智能预警、经营数据分析、远程设备运维等功能。设备尺寸1700×1450×1900mm，重量约700KG，支持4-6种花型，一次加满原料后可连续制作200杯饮品，无需频繁补给。
AI机器人调酒亭
搭载自研六轴机械臂，重复定位精度达0.03mm，设备平均45秒可完成一杯鸡尾酒调制。标准版支持50+款鸡尾酒配方，Mini轻量化版本可配置12种基酒，实现20余种饮品自由调配，均可自定义新增配方。产品采用模块化整机亭式设计，标准版占地仅2-2.5㎡，Mini版进一步压缩空间，部署灵活；整机配备13.3-21.5英寸触控点单屏，调酒全过程可视化展示，内置制冰系统。