产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
北京心言机器人科技有限公司是北京市一家专注于AI情感陪伴及家庭成员关系的人工智能科技企业，主营家庭主动智能陪伴机器人的研发与销售，主要产品包括家庭主动智能陪伴机器人巴布（Bubbo 1），成立于2025年。
二、关于我们
北京心言机器人科技有限公司为心言集团（CylingoGroup）旗下机器人业务主体，由任永亮创立，注册地址位于北京市海淀区知春路甲48号2号楼18层2-6。公司业务聚焦于AI情感陪伴及家庭成员关系领域，研发方向涵盖情感陪伴大模型与具身智能终端。
心言集团成立于2011年，总部位于北京，核心AI情感陪伴产品测测App于2013年上线，2019年在测测App内上线AI智能问答服务，采用“AI+人工”双轨服务模式。2024年5月，集团自研的情感疏导与陪伴领域垂类大模型“心元大模型”通过国家网信办备案；2024年底，集团启动具身智能机器人的研发。
心言机器人产品搭载心元系列大模型，包括心元大语言模型（Multi-Agents架构，结合MCP协议、RAG检索增强与长记忆模块）、心元多模态大模型（覆盖视觉推理、语音识别与语音合成），以及心元具身大模型（xyVLA架构，运行于xyAgentOS系统之上）。产品具备情绪感知与表达、空间感知与自主移动、主动交互与智能影像生成等核心能力。公司自研了新一代机器人操作系统Bubbo OS，与机器人本体深度结合，使产品具备原生多模态感知、长期记忆、情绪理解、多智能体协同等能力。
创始人任永亮毕业于北京大学医学部预防医学专业，后获美国加州整合大学应用心理学硕士学位，曾在IBM担任智慧医疗领域专家。公开信息显示，心言集团持有51项专利（含32项发明专利）、107件软件著作权，拥有国家高新技术企业、专精特新企业等资质，“心元大模型”入选工信部“AI产业创新场景应用案例”。
发展历程：
- 2011年：心言集团在北京成立。
- 2013年：推出测测App，提供情绪疏导与泛心理服务。
- 2019年：在测测App内上线AI智能问答服务，开启“AI+人工”双轨服务模式。
- 2024年5月：自研“心元大模型”通过国家网信办备案。
- 2024年底：启动具身智能机器人研发。
- 2025年12月：北京心言机器人科技有限公司注册成立。
- 2026年2月：首款家庭陪伴机器人“巴布”在北京广播电视台春节联欢晚会首次公开亮相。
- 2026年7月：巴布在2026世界人工智能大会（WAIC）完成首次公开亮相。
- 2026年8月中旬：巴布首台量产机正式下线。
- 2026年8月：巴布在2026世界机器人大会（WRC）首次向公众开放线下全场景深度体验。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 巴布（Bubbo 1） | 家庭主动智能陪伴机器人 | 面向有孩家庭、独居老人及独居女性的家庭场景，提供语言陪伴、心理慰藉与影像记录功能；通过多传感器融合感知用户情绪状态与环境上下文，在合适时机主动发起交互 | 身高约65厘米；圆润外形，白色为主色调，表面覆盖亲肤绒毛材质；采用轮式底盘移动方案；搭载心元系列大模型及Bubbo OS操作系统；具备原生多模态感知、长期记忆、情绪理解、多智能体协同等能力 |
巴布的核心能力包括：情绪感知与表达、空间感知与自主移动、主动交互与智能影像生成。产品摒弃屏幕，通过语音、表情、动作实现立体化交互。功能聚焦四个方向：个性化性格养成、AI家庭摄影师、陪伴式外语对话以及可定制化场景。
重点产品说明
巴布（Bubbo 1）
巴布是心言集团推出的首款家庭主动智能陪伴机器人，定位为“真正AI驱动的家庭陪伴机器人”，核心设计主张为提供有分寸感的主动智能陪伴——在需要互动时主动回应，在用户希望安静时保持距离。产品采用约65厘米的毛绒形态，未采用仿生人形方案。心言集团认为在家庭场景中，“可爱”比“像人”更有亲和力。
技术层面，巴布通过视觉、听觉等多路传感器感知家庭环境与用户状态，采用端云协同架构：本地负责即时响应，云端沉淀长期记忆，使机器人能在持续相处中逐步理解用户的习惯与偏好。产品部署了多个摄像头、激光雷达、3D结构光及其他传感器，以支持对家庭环境中人员位置与状态的感知。
在隐私保护方面，巴布将主要使用空间限定在客厅等公共区域，面对卧室、卫生间等私密场景时进入隐私模式，家庭直接数据主要在机器人端侧处理。
产品功能覆盖语言陪伴（支持分级英语对话）、心理慰藉（融合测测App在情感领域积累的模型与泛心理服务理论）及影像记录（智能生成家庭相册）等方向。