产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
合十思维（北京）科技有限公司是北京市一家软件和信息技术服务企业，主营机器人类脑人工智能与具身智能机器人的研发及商业化落地，主要产品包括通用轮臂复合机器人、Humanoid-X 全尺寸双足人形机器人及神经形态类脑意识体“合小十”，成立于2023年。
二、关于我们
合十思维（北京）科技有限公司成立于2023年4月14日，注册地址位于北京市昌平区七北路42号院2号楼13层3单元1301，注册资本4336.73万元人民币，企业类型为有限责任公司（自然人投资或控股）。公司为国家级高新技术企业、北京市专精特新中小企业。
主营业务覆盖机器人类脑人工智能领域，具体包括智能机器人研发与销售、服务消费机器人制造与销售、工业机器人制造与销售、特殊作业机器人制造、软件开发及信息系统集成服务等。公司业务以类脑具身智能、具身智能机器人自主研发及实景商业化落地为核心方向，产品矩阵覆盖通用轮臂机器人、全尺寸人形机器人及多机型异构协同调度系统。
技术方向上，公司自研 NEXUS AI 大脑、NDOS 神经形态类脑底层系统，采用 SNN 脉冲神经网络与 BTS 行为树仿人脑双脑协同架构。公开信息显示，该系统模拟人脑分区功能并行机制，在低功耗、强泛化方向采用小样本、低算力技术路线。公司还自主研发了 HumanROS 分层操作系统，用于连接类脑系统与轮臂、人形等不同形态的机器人本体。
团队方面，创始人赵普毕业于 MIT 数据科学工程与管理计算科学方向，硬件与运控算法由北京航空航天大学机器人专业博士张炎东负责。公司拥有“一种高拟态双足仿人机器人”发明专利（授权公告号 CN121223868B）。截至工商公示信息，公司职工参保人数为31人。
商业落地方面，公司通用轮臂复合机器人已落地新加坡樟宜机场、北京海淀公园公厕、冰丝带国家速滑馆等场景，单台设备可承接70%以上公厕重复性保洁工序，具备全天候常态化商用运行能力。公司披露2025年营收8000万元，2026年上半年全业务线签约总额突破7500万元。
发展历程：
- 2023年4月：公司成立，落户北京市昌平区。
- 2023年10月：旗下社交游戏化应用完成天使轮融资。
- 2025年1月：举办智能机器人及大脑仿真产品发布会，发布双足机器人、布草机器人、清洁机器人及神经形态类脑意识体“合小十”。
- 2025年12月：与慧辰股份达成战略合作，推进具身智能在多元化场景中的落地。
- 2026年5月：发布物界 OS 双脑具身系统及 Humanoid-X 全尺寸双足人形机器人。
- 2026年8月：签约入驻冰丝带具身智能创新工坊，成为首批生态合作伙伴。
三、产品中心
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 通用轮臂复合机器人（第四代 HumanROS） | 轮臂复合机器人 | 面向公厕、园区、商场、机场等公共服务场景，执行便池刷洗、台面刮水擦拭、杂物捡拾等保洁作业；支持导览、巡检等任务 | 机身尺寸550×450mm；六轴机械臂最大展开范围2米；底盘集成9轴陀螺仪，可通过10°坡面和5cm障碍；集成15L水箱、自主回充功能；防护等级IP35 |
| Humanoid-X | 全尺寸双足人形机器人 | 面向物流、制造、家政、养老等场景，支持语音交互、人机互动、物品抓取等操作 | 身高168cm，体重57kg；全身自由度56 DOF；最高行走速度5.4km/h；有效载荷50kg；最大峰值扭矩350Nm；配备RG80相机；模型规模约90亿参数 |
| 合小十 | 神经形态类脑意识体（软件产品） | 基于 NDOS 技术架构，具备自然语言处理、情感识别与互动、视觉识别及推理能力，可识别物体、场景、文本及人类表情 | 基于 SNN 脉冲神经网络与 BTS 行为树双脑协同架构；模拟人脑11个分区功能；单张消费级显卡即可运行 |
| 布草机器人 | 复合机器人 | 面向酒店等场景，执行布草整理与配送任务 | — |
| 清洁机器人 | 复合机器人 | 面向家庭及商业场景，执行地面清洁任务 | — |
重点产品说明
通用轮臂复合机器人（第四代 HumanROS）： 该产品为公司在硬件端的主力交付机型，面向市场推出标准化标机与功能定制两大版本。标准机已实现数十台同步批量排产与集中交付，可承接集成商及政企大型集采项目；功能定制机型面向园区、机场、商超、工业展厅等差异化场景，支持快速适配与落地。设备依托自研 NEXUS AI“一脑多端”异构调度能力运行，可依托单套类脑中枢同步驱动不同形态机器人并行作业。
Humanoid-X： 该产品于2026年5月发布，同期发布的物界 OS 双脑具身系统将其感知、认知与逻辑决策拆分处理，类脑部分引入 SNN 脉冲神经网络和行为树，将场景、物体功能及动作语义组织为结构化信息，并转换为控制信号交由机器人执行。产品支持声源定位与动词级语义控制，可在不针对单一物体重新训练的情况下实现抓取动作的泛化。