产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司是苏州市一家精密传动装置制造企业，主营精密传动装置的研发、设计与生产，主要产品包括谐波减速器、机电一体化旋转执行器、无框直驱力矩电机及数控回转工作台，成立于2011年。
二、关于我们
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（英文名称Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd.，简称Leaderdrive）成立于2011年1月13日，注册地址为江苏省苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号，统一社会信用代码91320506567813635P，注册资本18333.0125万元，员工人数1087人。
公司主营业务为精密传动装置的研发、设计、生产和销售，经营范围涵盖谐波传动设备的研发与技术开发，精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、自动化设备及配件的生产与销售，以及自营和代理各类商品及技术进出口业务。
公司产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备，广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等领域。
在生产能力方面，公司在中国、德国、新加坡、日本设有生产与研发设施，谐波减速器年产能超过50万台。2025年公司年度销量超过30万台，产品覆盖21个系列。
在研发方面，公司每年研发投入超过2000万元人民币，设有独立研发中心，并与国内外高校及研究机构保持合作关系。研发团队由100余名人员组成，其中博士6人、硕士20余人。公司持有精密齿轮谐波传动相关专利40余项。
在资质认证方面，公司已通过ISO 9001:2015质量管理体系认证和ISO 14001:2015环境管理体系认证。公司是谐波减速器领域多项国家标准的主要起草单位，参与的标准包括《机器人用谐波齿轮减速器》《滚动轴承—机器人用谐波齿轮减速器柔性轴承》及《机器人用精密齿轮传动—试验方法》等。
发展历程：
- 2003年：开展谐波减速器齿形设计开发，建立基础齿轮模型。
- 2011年：公司正式成立。
- 2013年：谐波减速器获得机器人行业客户认可，标准化产品系列达14个，年销量3000台。
- 2018年：启动年产50万台谐波减速器车间建设，规划智能化自动生产线。
- 2020年：在上海证券交易所科创板上市（证券代码688017）；迁入新工厂，配备高度自动化生产线及设备。
- 2025年：谐波减速器年销量超过30万台，覆盖21个系列；与子公司联合发布多款新产品。
三、产品中心
公司产品中心涵盖谐波减速器、旋转执行器、无框直驱力矩电机、数控回转工作台四大产品线。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 谐波减速器（应变波齿轮） | 精密传动部件 | 用于轻工业机器人及机械臂的减速与精密传动，结构紧凑、无背隙 | 减速比范围5:1至160:1；输出扭矩覆盖1 Nm至200 Nm以上；涵盖LHS/LHSG、LHD、LCD、LCS/LCSG、YLHS等多个系列；系列型号覆盖14、17、20、25、32、40等规格 |
| KAH中空轴旋转执行器 | 机电一体化旋转执行器 | 面向中高端运动控制领域，提供精确运动与定位控制，适用于电子半导体设备、精密激光加工、医疗仪器、机器人及专用机械臂等场景 | 输出扭矩最高800 Nm；绝对定位精度10弧秒（0.0028度）；供电电压220 VAC/110 VAC/48 VDC；可选配19/22/24位多圈中空绝对值编码器或10000P/R、2500P/R中空增量编码器；内置减速比5:1至160:1 |
| KMF无框直驱力矩电机 | 直驱电机 | 面向机器人及特定自动化领域（如离心机），提供超薄尺寸与高功率密度的直驱电机方案 | 采用钕磁铁，定转子无磨损、无噪声运行 |
| KCR数控回转工作台 | 数控机床功能部件 | 面向高精度加工工具用户，用于精密定位加工 | 最大夹紧扭矩1470 Nm；绝对定位精度10弧秒（0.0028度）；零背隙谐波传动 |
重点产品说明：
KAH系列中空轴旋转执行器。 该系列产品采用高度集成化设计，将谐波减速器、无框力矩电机及高分辨率中空绝对值编码器集成于一体，提供中空走线通道以便于布置气管、线缆或激光束。产品支持220 VAC、110 VAC及48 VDC三种供电规格，减速比可选5:1、8:1、10:1、12:1、16:1。KAH-48型号最大输出扭矩可达800 Nm，定位精度在10弧秒以内。产品可搭配KDE系列EtherCAT总线伺服驱动器实现一体化驱动控制方案。应用领域覆盖电子及半导体设备、压力机床、工厂自动化系统、精密激光加工装置、LED设备、检测装置、医疗器械、机器人及专用机械臂、印刷机械、喷涂设备、玻璃加工设备及精密测量仪器等。
谐波减速器（Y系列）。 Y系列谐波减速器采用三次谐波传动技术，是公司自主研发的新一代谐波传动系统，传动精度可达10弧秒以内。该系列在刚度性能上较前代LHSG系列有提升，以YLHS-25-80与LHSG-25-80、YLHS-32-80与LHSG-32-80的对比数据为参考。