产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
Lightwheel是一家Physical AI基础设施公司，主营SimReady资产、以自我为中心的人类行为数据（egocentric human data）及仿真评估平台，为机器人的规模化学习与部署提供数据引擎支撑。
二、关于我们
Lightwheel定位为Physical AI基础设施企业，构建覆盖数据、仿真与评估的一体化企业级技术栈（Lightwheel-Platform Enterprise），用于Physical AI的构建、训练与规模化部署。
公司围绕可扩展数据引擎构建三层架构：
World Layer（世界层）：SimReady Library提供高质量、物理精确且视觉逼真的资产与场景，构成仿真环境中多样化、可扩展机器人训练的世界基础。
Behavior Layer（行为层）：EgoSuite是Lightwheel的全球化可扩展自我中心人类数据解决方案，产出高质量、多模态的演示数据，用于训练Physical AI。
Evaluation Layer（评估层）：RoboFinals是首个工业级仿真评估平台，面向前沿VLA（视觉-语言-行动）模型与世界模型构建挑战性评测。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| SimReady Library | 仿真资产库 | 提供高质量、物理精确且视觉逼真的SimReady资产与场景，作为仿真训练的世界基础 | 涵盖刚性物体（工具、器皿、容器）、 articulated objects（家电、橱柜、冰箱、旋钮、把手）、可变形材料（线缆、电线、布料、液体）等对象类别 |
| EgoSuite | 自我中心人类数据解决方案 | 大规模采集与结构化自我中心人类行为数据，产出动作导向、富含接触信息的多模态录制数据，用于具身AI与世界模型训练 | 支持头部单摄、头+腕部双摄等多种采集设备配置；提供3D手部姿态、3D全身姿态、逐帧语义标签三类生产级标注 |
| RoboFinals | 仿真评估平台 | 工业级仿真评估平台，提供RoboFinals-100基准测试（100项任务），用于前沿VLA模型与世界模型的规模化评测 | 基于NVIDIA Isaac Lab构建；支持桌面机械臂、移动操作平台、全移动操作三类机器人形态的跨平台评测；覆盖家庭（清洁、整理、收纳）、工厂（零件处理、装配、机器交互）、零售（补货、分拣、货架操作）三大应用领域 |
重点产品说明
EgoSuite
EgoSuite是Lightwheel推出的全栈自我中心人类数据解决方案，专为具身AI与世界模型开发而设计。该方案结合多种采集设备、大规模全球实地采集作业以及统一的数据管理与后处理平台，实现工业级规模的自我中心人类数据采集与结构化。
EgoSuite的后处理流水线将原始自我中心人类视频转换为结构化、可用于机器人训练的数据标注，提供三类生产级标注：3D手部姿态、3D全身姿态、逐帧语义标签。
RoboFinals
RoboFinals是面向前沿机器人基础模型团队的工业级仿真评估平台。平台核心为RoboFinals-100基准测试，包含100项任务，基于Lightwheel的SimReady资产生态构建，覆盖渐进式难度、高任务多样性与行业对齐的真实性。
平台支持大规模批量执行，任务在完全可控、确定性的条件下自动执行、记录与分析，提供集成化指标评估。RoboFinals直接构建于NVIDIA Isaac Lab之上，由Lightwheel与NVIDIA联合开发。