产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
泓柯智行HOKMIND是位于中国上海的仿生机器人与数字生命交互技术企业，主营仿生交互平台与情感表达引擎的研发与应用，致力于通过仿生设计、柔性材料与智能算法，为数字生命创造具有感知力、表现力与温度感的物理形态。
二、关于我们
泓柯智行HOKMIND专注于数字生命的物理表达，将视觉艺术、仿生制造、柔性材料与智能算法融为一体。业务涵盖从角色设计到运动控制、从情感理解到微表情表达的全链路技术，旨在使机器不仅具备运动能力，更能够与人建立情感连接。
公司核心技术架构为端到端的仿生执行引擎，涵盖语音感知、时序融合、结构化表达、硬件适配与实时运行五个层级：
- 语音感知：16 kHz音频输入，Wav2Vec2特征提取
- 时序融合：八帧时序窗口，1.2秒滚动缓存
- 结构化表达：51维表情系数，5,023点网格
- 硬件适配：35/24维硬件子集，约束感知解码
- 实时运行：25 FPS连续输出，LiveLink · WebSocket
公司同时推进时序同步、变形控制与身份一致性三大技术闭环，实现单一引擎适配多种角色的能力。
在产学研合作方面，泓柯智行与北京服装学院共建具身机器人美学联合实验室，致力于将设计、材料、算法与工程转化为可复用的技术资产。
项目实践覆盖智能穿戴设备、仿生艺术、数字人与主题娱乐等领域，通过持续的项目交付积累可复用的技术能力。业务场景涵盖沉浸式娱乐、高端零售与服务、人形机器人标准模块与开放集成。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Biomimetic Platform（仿生平台） | 物理平台 | 高自由度微机械结构、柔性传感复合材料与电影级运动美学相结合，构建适用于连续运行的自然、安静、可靠的物理平台 | 高自由度微机械结构；柔性传感复合材料；支持连续运行 |
| Expression Engine（表情引擎） | 表达引擎 | 将AI情感意图映射为精确运动，通过逆运动学与硬件约束解码，实时渲染为跨角色、跨平台的微表情 | 支持逆运动学与硬件约束解码；实时微表情渲染；跨角色、跨平台适配 |
技术管道
泓柯智行构建了从语音到具身呈现的五层表达技术栈：
| 技术层级 | 名称 | 核心参数 |
|---|---|---|
| 01 | Speech Perception（语音感知） | 16 kHz音频输入；Wav2Vec2特征提取 |
| 02 | Temporal Fusion（时序融合） | 八帧时序窗口；1.2秒滚动缓存 |
| 03 | Structured Expression（结构化表达） | 51维表情系数；5,023点网格 |
| 04 | Hardware Adaptation（硬件适配） | 35/24维硬件子集；约束感知解码 |
| 05 | Real-time Runtime（实时运行） | 25 FPS连续输出；LiveLink · WebSocket |
重点产品说明
Biomimetic Platform（仿生平台）
该平台为泓柯智行的核心物理层产品，集成了高自由度微机械结构、柔性传感复合材料与电影级运动美学，具备自然、安静、可靠的特点，专为连续运行场景设计。平台可作为仿生机器人、数字人及智能交互设备的底层物理载体。
Expression Engine（表情引擎）
该引擎为泓柯智行的核心算法层产品，负责将AI感知到的情感意图映射为精确的运动指令，通过逆运动学求解与硬件约束解码，实时生成适用于不同角色和硬件平台的微表情。引擎具备可计算、可移植、可集成的特性，可适配多种终端形态。