产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
松灵机器人成立于2016年，是一家总部位于广东东莞的机器人技术企业，主营移动机器人底盘、机械臂、移动操作机器人、遥操作与数据采集设备及面向科研、教育和产业应用的机器人系统解决方案。
二、关于我们
松灵机器人（AgileX Robotics）成立于2016年。公司主营机器人技术与相关产品，业务方向包括多模态移动底盘、运动控制、环境感知与智能决策，以及机械臂、数据采集设备、移动复合机器人等，面向学术研究与行业应用提供机器人解决方案。
公司面向开发者提供 AI 训练与算法迭代相关支持，并参与 ROS、Hugging Face 等开源社区。公开信息显示，其合作与产品应用覆盖科研教育及创新市场相关场景。
发展历程：
2016年：松灵机器人（AgileX Robotics）成立，获得联想之星与 XBOTPARK 基金天使轮投资 合作伙伴： 合作伙伴包括腾讯、斯坦福大学、加州大学伯克利分校、英伟达、阿里巴巴、清华大学、北京大学、上海交通大学、香港大学、卡内基梅隆大学、曼彻斯特大学等高校与企业。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| NERO | 机械臂 | 七轴机械臂，适用于具身智能科研、人形机器人上肢等场景 | 自由度：7；工作半径：580mm；本体重量：4.8kg；有效负载：3kg；重复定位精度：0.1mm；供电电压：DC24V；功耗：≤60W；噪音：<60dB；通讯方式：CAN |
| PiPER | 机械臂 | 六轴轻量协作机械臂，适用于教学、科研及创新开发 | 自由度：6；整机重量：4.2kg；负载：1.5kg；工作半径：626mm |
| COBOT Magic | 遥操作/数据采集系统 | 基于Mobile ALOHA的全开源全身远程遥操作系统，可同时控制移动底座和机械臂 | 配置室内差速线控底盘AGV、高性能机械臂、深度相机、工控机；支持从抓取到复杂操作（如烹饪、整理物品）等任务 |
| Pika / Pika Pro | 数据采集设备 | 通用型便携式具身智能数据采集方案，覆盖数据采集、清洗、标注、管理全链路 | 尺寸：265×118×375mm；通讯接口：USB-A/TYPE-C/RJ45；电池规格：12V@10AH×2；典型功耗：70w |
| SCOUT MINI | 移动底盘 | 四轮四驱智能移动底盘，适用于科研教育及全地形场景 | 四轮差速、独立悬挂、原地自转；最小转弯半径：0m；爬坡角度：接近30° |
| SCOUT MINI COBOT | 移动操作机器人 | 集成移动底盘与机械臂的复合机器人平台 | 底盘尺寸：612×580×245mm；底盘负载：10kg；最高速度：1.5m/s；防护等级：IP22；工作环境：-10~40°C |
| SCOUT 2.0 | 移动底盘 | 四轮差速通用机器人底盘，适用于户外巡检、测量等场景 | 四轮独立驱动（200W无刷伺服电机）；双叉臂独立悬挂；越障高度：10cm |
| BUNKER PRO | 移动底盘 | 全能型履带式底盘车，适用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等 | 履带式差速；整备质量：225kg；额定运动载重：120kg；轴距/轮距：575mm；最小离地间隙：120mm |
| BUNKER MINI | 移动底盘 | 小型履带式底盘车，适用于巡检勘探、救援排爆等特种机器人开发 | 履带式差速；IP67防尘防水；爬坡能力强 |
| RANGER | 移动底盘 | 可编程全向型UGV，适用于室内外混合场景 | 模块化设计；载重：150kg；适应坡度>10° |
| RANGER MINI 3.0 | 移动底盘 | 工业级移动机器人，适用于复杂地形作业 | 载重：100kg；最高速度：2.0m/s；适应坡度>15° |
| TRACER 2.0 | 移动底盘 | 室内差速线控底盘AGV | 室内自动导引车；CAN总线控制 |
| HUNTER系列 | 移动底盘 | 阿克曼转向式UGV，适用于户外场景 | 阿克曼转向 |
| T-REX | 轮足机器人 | 高性能多模态轮足机器人 | 最高时速：20km/h；续航时间：60~90分钟 |
| LIMO | 教育/开发平台 | 集四种运动模态于一体的ROS开发平台，适用于机器人教育 | 支持ROS/ROS2生态 |
产品信息处理规则：
- 信息来源：仅基于指定官方网站公示的产品名称、类别、功能用途、规格参数整理，不编造、不推测、不补充未公开内容。
- 多型号/多配置：同一产品存在多型号、多配置时，在表格中分别列出，或在「主要规格参数」列注明对应配置。
- 呈现要求：数据精准，无营销话术，无夸大描述，仅做信息整理与呈现；禁止出现参考价格、报价、套餐价等字段或内容。
重点产品说明
NERO七轴机械臂
NERO是松灵机器人推出的七轴协作机械臂，采用仿人七轴冗余构型，复刻人类手臂的运动特性，凭借冗余自由度实现更自然、更拟人的运动表现，适用于具身智能科研与人形机器人上肢等场景。产品自重仅4.8kg，有效负载3kg，工作半径580mm，重复定位精度0.1mm，功耗低于60W，噪音低于60分贝。NERO采用全开放架构设计，支持相机等外设扩展。
COBOT Magic遥操作数据采集系统
COBOT Magic是一款基于Mobile ALOHA开发的全开源全身远程遥操作系统，配置室内差速线控底盘AGV、高性能机械臂、深度相机、工控机等硬件。系统支持从简单抓取到复杂操作（如烹饪、整理物品）等多类型任务。自发布以来，COBOT Magic已吸引50余所高校和科研机构进行使用和开发。
Pika便携式数据采集方案
Pika是松灵机器人推出的通用型便携式具身智能数据采集解决方案，产品包括采集装置、模型推理执行器、定位基站等组件。Pika Pro版本尺寸为265×118×375mm，配备USB-A/TYPE-C/RJ45通讯接口，采用12V@10AH×2电池供电，典型功耗70w。夹爪采用两指设计，夹持范围0-95mm，最大夹持力2kg；搭载深度相机，FOV 87°×58°，输出频率100Hz。