产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
深圳璇玑动力科技有限公司是成立于2024年的高性能具身智能机器人企业，总部位于深圳市宝安区，主营行业级、消费级高性能通用具身智能机器人本体及核心零部件的全栈自研、生产与销售。
二、关于我们
深圳璇玑动力科技有限公司（以下简称「璇玑动力」）成立于2024年，总部位于深圳市宝安区华丰机器人产业园1期。公司主营行业级、消费级高性能通用具身智能机器人本体及核心零部件的研发、生产与销售。
技术方向覆盖智能四足机器人核心零部件、运动控制算法与机器人感知系统，面向工业巡检、消费服务、特种作业等场景提供相关产品与方案。
创始人曾获 ABU Robocon 亚太总冠军；公开信息显示公司拥有国内外专利六十余项。核心成员覆盖算法、控制、图传、机械与系统工程等方向，团队中高级工程师占比 70% 以上，并与海内外高校及科研机构开展合作。
技术产品线包括轴向磁通电机、一体化关节等核心零部件，以及运动控制算法、多传感器融合感知、整机结构设计与模块化集成，可应用于复杂地形通行、高负载作业与低功耗长续航等相关需求。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| AT 7510 Motor | 轴向磁通电机一体化关节模组 | 为智能机器人提供高功率密度动力输出与精准控制 | 额定电压48V；额定扭矩50N·m；最大扭矩300N·m±10%；空载转速100rpm±10%；额定负载转速80rpm；空载电流1.5A rms±10%；额定负载相电流12.5A rms±10%；最大相电流106Apk±10%；减速比1:25；相数3；电机端编码器17bit单圈绝对值；输出端编码器17bit单圈绝对值；防护等级IP55；重量1.9kg±0.1kg；中空走线；中空轴通孔直径11mm；通讯方式RS-485；通讯波特率4Mbps |
| AT 1010 Motor | 轴向磁通电机一体化关节模组 | 为智能机器人提供高功率密度动力输出与精准控制 | 额定电压60V；额定扭矩104N·m；最大扭矩580N·m±10%；空载转速70.7rpm±10%；额定负载转速56.5rpm；空载电流1.5A rms±10%；额定负载相电流13.5A rms±10%；最大相电流106Apk±10%；减速比1:28.3；相数3；电机端编码器17bit单圈绝对值；输出端编码器17bit单圈绝对值；防护等级IP55；重量2.9kg±0.1kg；中空走线；中空轴通孔直径11mm；通讯方式RS-485；通讯波特率4Mbps |
| RM 100智能遥控器 | 图传遥控设备 | 针对无人机及移动机器人场景，提供手持高清图传及遥控链路优化，支持多机协同控制 | 30km超距传输；30Mbps大带宽；2000nits高亮屏；一体化遥控设计 |
| Hypertron-T01系列 | 重载轮足机器人 | 专为复杂地形和危险环境打造的重负载行业级轮足机器狗，适用于电力巡检、消防应急等场景 | 站立尺寸1110mm×610mm×745mm；俯卧尺寸1130mm×755mm×320mm；重量82kg（含电池）；外壳材料工程塑料；腿部结构材料航空级金属材料；电池系统三元锂10.2kg/66.6V/30Ah；充电器输入220V AC/50Hz，输出75.6V/15A；双编码器；额定扭矩50N·m/最大扭矩300N·m；工作负载≤80kg；最大站立负载200kg；续航4 |
重点产品说明
轴向磁通电机一体化关节模组（AT 7510 / AT 1010）
该产品采用轴向磁通布局的扁平盘式架构设计，磁场方向与电机转轴平行，形成紧凑的盘式结构。定子采用软磁复合材料（SMC）三维同性磁路设计，通过高压模压成型工艺（精度±0.05mm），铁损降低20%，轴向长度缩短至传统结构的1/3。定子绕组采用扁线导体，槽满率>76%，较圆线方案提升25%。转子磁钢采用稀土永磁体一体辐射环结构。
关键性能指标：功率密度比传统电机高30%，响应时间小于5ms，防护等级IP65，低温工作温度比同类产品低15-20°C。模块化设计便于集成，可广泛应用于智能机器人、外骨骼等领域。通讯方式为RS-485，通讯波特率4Mbps，支持中空走线设计。
Hypertron-T01系列重载轮足机器人
该产品搭载自研一体化高扭矩轴向磁通电机模组，采用轮足式设计结构。利用高精度激光雷达实时构建高程图，在复杂环境中实现厘米级自主导航、稳定越障与自适应运动。在AI驱动的大规模强化学习训练下，掌握高效上下楼梯、自适应负载调节与复杂障碍跨越等技能。
行业应用覆盖电力能源、消防应急、园区厂区等场景。在电力巡检中可实现全天候电力设备监测与维护；在消防应急中具备IP66及以上防护等级，可在-20℃至55℃环境下工作；在园区厂区可应对楼梯、斜坡、碎石等复杂地形。