产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
知行机器人科技（苏州）有限公司（英文名称：ChangingTek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.）是2018年成立于江苏苏州的国家级高新技术企业，主营灵巧手及具身智能机器人的研发与生产，产品覆盖工业灵巧手、协作手、平动手、重型手四大类别，服务于航空航天、工业制造、仓储物流、教育科研、生命科学等领域。
二、关于我们
知行机器人科技（苏州）有限公司成立于2018年8月，总部位于江苏省苏州市太仓市，是一家专注于灵巧手及其具身智能机器人研发与生产的国家级高新技术企业。公司已构建机械智能（自适应可重构技术）、感知智能（多信息融合技术）、驱控智能（AI控制技术）三大核心技术生态。
公司产品线涵盖工业灵巧手、协作手、平动手、重型手四大类别，负载能力覆盖0.1kg至150kg，为航空航天、工业制造、仓储物流、教育科研、生命科学等领域提供机器人末端执行解决方案。公司以苏州太仓为中心，在国内设有华北、华南、华东、西南四大基地，并在北美、欧洲设有合作代理。公司已累计获得超过200项自主知识产权。此外，公司已完成B++轮融资，总额近亿元。
发展历程：
- 2018年6月：第一代模块化自适应知行手研发完成；10月荣获全国双创周“创世技”颠覆性创新榜榜单50强，并获得种子轮融资；12月获姑苏领军人才和太仓科技领军人才。
- 2019年4月：创始人辞去帝国理工学院研究员职位回国创业；8月第六代三款协作手量产并建立企业标准；9月获天使轮融资；11月大负载酒坛手研制成功。
- 2020年1月：第一个智能物流分拣机器人交付；3月获国发创投Pre-A轮融资；6月获农发、驰星创投A轮融资；12月获国家级高新技术企业认定。
- 2021年4月：盐城工厂基地落成；9月获高工金球奖创新产品奖；12月创始人获苏州十佳青年创业标兵。
- 2022年3月：行李分拣手量产并在西部机场首次应用；8月获中国物流与采购联合会科技进步二等奖；12月获评太仓市小巨人企业。
- 2023年6月设立智能制造和智能机器人业务线；10月获评国家级创业领军人才；12月精密力控滑台实现数百套批量交付。
- 2024年8月乔迁至智汇谷·科技创新园；9月完成数千万B轮融资；11月知行数据采集手实现批量交付。
- 2025年3月上海研发中心成立，落户张江机器人谷；4月完成数千万元B轮融资；5月获第十一届恰佩克奖“年度技术创新产品奖”；12月参与制定《具身智能控制系统技术规范》团体标准。
- 2026年2月与西交利物浦大学共建校企联合实验室；董事长白国超获“江苏留学回国先进个人”称号；发布全球首款左右手自适应灵巧手“束巧”。
三、产品中心
知行机器人产品涵盖工业平动手、协作手、仿生手（灵巧手）、重型手四大类别。
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| CTAG2F120S（120S自适应两指手） | 协作手系列 | 自适应抓取，适用于多种形状材质物品的包络抓取 | 驱动方式：电机驱动；最大行程：120mm；最大夹持力：40N；自身重量：1.1kg；抓取速度：85mm/s；重复定位精度：±0.03mm；工作电压：24V；通讯协议：Modbus RTU/IO |
| CTAG2F90-D（90-D协作两指手） | 协作手系列 | 协作场景下的柔性抓取 | 自身重量：0.8kg；最大抓取速度：100mm/s |
| CTIM2F20（20协作两指手） | 协作手系列 | 精密小型工件抓取 | 驱动方式：电机驱动；最大行程：20mm；最大夹持力：10N；最大抓取速度：50mm/s；重复定位精度：±0.02mm；工作电压：24V；自身重量：0.4kg |
| CTPM2F60S（60S平动两指手） | 工业平动手 | 高精度检测、精准搬运 | 最大夹持力：350-700N；重复定位精度：±0.02mm |
| CTDH3F110（九章-具身灵巧三指手） | 灵巧手系列 | 精密装配、柔性抓取，可实现抓、握、捏、按、手指开合等人手复杂动作 | 自由度：9；关节数：9；行程：110mm；自身重量：1.2kg；抓取速度：140°/s；打开/闭合时间：0.8s；驱动方式：电机驱动；单指夹持力：10N；重复定位精度：±0.02mm；工作电压：24V；通讯方式：Modbus RTU；防护等级：IP40 |
| CTHM6F460（重型模块化六指手） | 重型手系列 | 重型物品的抓取与搬运 | 最大夹持力：100N；最大负载：120kg；最大抓取速度：200mm/s；自身重量：80kg；重复定位精度：±0.3mm |
| CTHM5F530（重型仿生五指手） | 重型手系列 | 重型不规则物品的仿生抓取 | 驱动方式：电机、模组、气缸混合驱动；单指最大夹持力：150N；最大负载：80kg；最大抓取速度：20°/s；自身重量：≤90kg；工作电压：48V；工作气压：0.6-0.7MPa |
| CTABX400（多功能海绵吸盘手） | 重型手系列 | 通过海绵吸盘实现对不规则表面的吸附抓取 | 海绵厚度：20mm；自身重量：70kg；吸孔数量：99×4个；供气压力：0.8MPa |
| CTABGS200（吸抱一体手） | 重型手系列 | 吸附与抱取一体的重型抓取 | 驱动方式：气动；自身重量：75kg；供气压力：0.7MPa；最大推荐负载：60kg |
重点产品说明
CTDH3F110九章具身灵巧三指手
该产品为知行机器人2026年推出的具身灵巧三指手，采用驱动器全内置方案，无需额外配置外置驱动器。产品具备9个主动自由度，可实现三指独立动作，对不同类型和尺寸的物体进行位置自适应抓取；对指抓握负载达6kg，单指夹持力10N。产品重复定位精度达±0.02mm，抓取速度140°/s，开闭合仅需0.8s。广泛应用于工业制造柔性装配、智慧物流分拣、科研教育实验室自动化、航空航天与医疗器械精密装配、电力能源设备运维等场景。
CTAG2F120S（120S自适应两指手）
该产品为协作手系列产品，采用驱控一体化设计，具备掉电自锁功能，支持大行程和大负载的包络抓取。产品最大行程120mm，最大夹持力40N，自身重量1.1kg，重复定位精度±0.03mm，抓取速度85mm/s。通讯协议支持Modbus RTU（RS485）及IO，可扩展CAN、TCP/IP、EtherCAT、Profinet等协议。