杭州良质关节

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

杭州良质关节科技有限公司是2024年成立的机器人核心零部件企业，主营机器人关节模组与谐波减速器的研发、生产与销售，为智能机器人行业提供核心关节驱动解决方案。

二、关于我们

杭州良质关节科技有限公司成立于2024年（工商登记成立于2025年6月17日），法定代表人方涛，注册资本714.2858万人民币。公司总部位于浙江省杭州市西湖区，在杭州、深圳设有研发中心，在浙江嘉兴平湖、广东东莞大岭山建有两大现代化生产基地。公司还在杭州、嘉兴、广州、东莞、深圳、佛山设有工厂和办事处。

公司核心团队出自日本尼得科等知名企业，拥有20年以上减速机工厂运营管理经验，已累计获得30余项国家专利及2项软件著作权。公司配备了日本马扎克、津上、韩国研一等100余台高精度加工设备，以及德国蔡司三坐标测量仪等全套检测设备。产品最高精度可达1弧分，产品寿命可达2万小时以上，关键工序CPK值≥1.67，并通过了-40℃~85℃的环境测试。标准模组交货周期为5-7天，非标定制产品35天完成全流程交付，年产能已突破30万台。

公司产品可应用于人形机器人、协作机器人、机器狗、高端数控设备、工业母机机床四五轴、医用外骨骼、康复灵巧手等领域。公司已与宇树科技、逐际动力、优必选、小米、节卡、遨博、云深处科技、蓝思科技等企业建立合作关系，产品远销北美、东南亚、欧洲等地。2025年，公司完成1500万元战略融资，并荣获2025年度“高工金球奖——标杆产品”称号；2026年5月，在杭州国际人形机器人展上摘得“金枢·传动先锋奖”。

三、产品中心

产品列表

重点产品说明

行星关节模组

行星关节模组是良质关节的核心产品之一，斩获2025高工金球奖·年度标杆产品。该产品采用斜齿结构减速机，具备高度集成、高精度控制、高扭矩密度、轻量化设计、传动效率高等特点。精度控制在5弧分以内，峰值扭矩可达600Nm，整机重量仅4.1kg，相较同级别产品轻10%-20%。产品适配人形机器人髋关节、膝关节、胯关节、腿部等大负载关节部位。

谐波关节模组

谐波关节模组采用驱控一体化设计，内转子结构可实现中空穿线。产品结构紧凑，采用插销式制动器结构，断电瞬间触发机械锁定，动作时间低于10ms；采用双钢轮结构设计，交叉滚子轴承与钢轮一体化结构，减少轴向空间占用。精度高达20角秒。提供Rh11、Rh14、Rh17、Rh20、Rh25、Rh32、Rh40等多种型号。产品适配人形机器人手腕、肘关节等精细操作部位，同时广泛应用于医用外骨骼、协作机器人等精密场景。

谐波/行星减速器

作为一体化关节核心部件，谐波减速器和行星减速器采用扁平轻量化驱控一体化设计，支持中空穿线。产品具备高精度、高负载、高减速比、长寿命、小体积等优势。谐波减速器根据柔轮形状分为杯型减速机和中空型减速机两大类，包含多种型号及若干减速比。