成都常熟机器人

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

成都常熟机器人有限公司（Chengdu Changshu Robotics Co., Ltd.）是一家智能工业机器人解决方案技术公司，核心业务覆盖开源人形机械臂的研发、生产与销售，产品面向工业制造与物理AI研究场景。

二、关于我们

成都常熟机器人有限公司由具备斯坦福大学、清华大学、字节跳动、百度等机构从业背景的技术人员联合创立。公司主营产品为OpenArmX开源人形机械臂，该产品为完全开源的双臂人形机器人平台，面向接触密集型环境下的物理AI研究与部署场景。

产品技术特征：

• 自由度配置：双臂共16自由度（单臂8自由度）
• 臂展：约670mm
• 额定/峰值扭矩：5.0 kg / 10.0 kg
• 关节模组：QDD反向驱动电机
• 控制方式：CAN-FD，1kHz
• 机械结构：铝合金与不锈钢精密加工
• 软件开源协议：Apache 2.0

机械与电气设计：

机械结构采用加厚设计与高强度连接件，配合螺纹防松结构和激光3D打样工艺；电气系统采用高性能大扭矩电机、高折弯频率柔性线缆及EU认证电源。

装配与标定：

采用低应力装配工艺，出厂前完成零点标定、正负限位标定、运动学标定与动力学参数标定。

开源生态：

秉承开源理念，向研究者和开发者提供完整的CAD模型、固件、控制代码及仿真工具。

应用覆盖：

产品覆盖焊接、打磨、切割、喷涂、装配等工业核心工序，同时支持物理世界AI研究。

三、产品中心

产品列表

与原OpenArm对比参数