产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
近藤科学株式会社（KONDO KAGAKU Co., Ltd.）成立于1964年9月，总部位于日本东京都荒川区。公司主营无线电控制设备、教育及爱好者机器人产品的企划、制造与销售。企业以伺服电机技术为基础，面向机器人竞赛、教育及爱好者市场提供可编程人形机器人套件及相关组件。
二、关于我们
近藤科学株式会社成立于1964年9月，注册资本5000万日元，代表董事社长为近藤博俊。公司总部位于东京都荒川区东日暮里4-17-7。业务范围涵盖无线电控制设备、机器人相关产品的开发与制造。
公司在无线电控制设备领域长期从事无线控制器、转向伺服电机及速度控制器的开发与制造。基于该领域积累的伺服电机设计技术，公司于2002年前后启动双足步行机器人的研发工作，2004年推出首款产品KHR-1。
公司产品线包括人形机器人套件（KHR系列）、多足机器人套件（KXR系列）、伺服电机（KRS系列及PMX系列）、控制器及发射/接收机等。产品主要面向机器人竞赛（如Robo-One）、教育及爱好者市场。公司设有服务部门，负责产品技术支持与维修服务。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| KHR-3HV Ver.3.1（附锂铁电池套装） | 人形机器人套件 | 双足步行人形机器人，适用于竞赛与教育 | 完成尺寸：401.05(H)×194.4(W)×129(D) mm；重量：约1800g；伺服电机KRS-2552R3HV ICS×17；控制板RCB-4HV；支持Windows 10/11 |
| KRC-6FS 发射机 | 控制器 | 2.4GHz FHSS无线发射机，用于机器人远程控制 | 电源：2.4V～3.6V；消费电流：66mA；同时使用台数：32台（动作保证至16台）；8方向键×2 |
| KRR-6FS 接收机 | 控制器 | 对应KRC-6FS的无线接收机 | 尺寸：35×30×10.5mm；输入电压：6V～12V；消费电流：27mA；通信速度：115200bps/1.25Mbps；ID：31（固定） |
| KRS-6003R2HV ICS | 伺服电机 | 高扭矩伺服电机，用于机器人关节驱动 | 最大扭矩：67.0kg·cm（11.1V时）；最高速度：0.22s/60°；尺寸：51×32×39.5mm；重量：103g；最大动作角度：270°；通信规格：ICS3.6（串行/PWM可选） |
| KRS-5034HV ICS | 伺服电机 | 高扭矩型伺服电机，KRS-5000系列 | 最大扭矩：58.6kgf·cm（11.1V时） |
| KRS-5033HV ICS | 伺服电机 | 速度与扭矩均衡型伺服电机，KRS-5000系列 | 顶部与中部外壳采用铝合金材质 |
| KRS-5032HV ICS | 伺服电机 | 高速型伺服电机，KRS-5000系列 | 最高速度：0.08s/60°（11.1V时）；外壳采用铝合金 |
| KRS-6104FHV ICS | 伺服电机 | 高性能高扭矩伺服电机 | 铝合金与不锈钢齿轮；高刚性、高耐久性 |
| KRS-3304R2 ICS | 伺服电机 | 小型伺服电机，立方体型设计 | 最大扭矩：13.9kgf·cm（7.4V时）；空心杯电机 |
| KRS-3204R2 ICS | 伺服电机 | 小型伺服电机，标准型设计 | 最大扭矩：9.3kgf·cm（7.4V时）；空心杯电机；支持ICS3.6 |
| PMX系列 | 伺服电机 | 机器人用伺服电机系列 | — |
| KXR系列（含KXR-L2、KXR-L4T-R、KXR-L6、KXR-A5等） | 多足/人形机器人套件 | 多足步行机器人及人形机器人套件 | KXR-L4T-R搭载KRS-3302伺服电机×9个 |
重点产品说明
KHR-3HV Ver.3.1（附锂铁电池套装）
KHR-3HV是近藤科学的第三代双足步行人形机器人套件。产品采用轻量化铝合金框架（经阳极氧化处理）及强化树脂成型伺服臂结构。整机配备17个KRS-2552R3HV ICS伺服电机，搭载RCB-4HV控制板。电源采用ROBO POWER CELL F3-850型锂铁电池及专用充电器。完成尺寸为401.05mm×194.4mm×129mm，重量约1800g。产品支持Windows 10/11操作系统，通过Dual USB适配器HS连接PC。该产品在日本制造。
KRS-6003R2HV ICS伺服电机
KRS-6003R2HV ICS为近藤科学伺服电机产品线中扭矩最高的型号，最大输出扭矩67.0kg·cm（11.1V时）。顶部与中部外壳采用铝合金材质，底部外壳为玻璃纤维增强树脂。齿轮系统采用特殊铝合金齿轮与不锈钢齿轮组合，输出轴由轴承支撑。支持ICS3.6通信协议（串行/PWM可选），通信速度可在115200/625000/1250000bps之间选择。支持双伺服背靠背组合以倍增扭矩。兼容RCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5等控制板。