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Rotaku是一家总部位于美国硅谷(San Francisco Bay Area)的人形机器人初创公司,主营面向开发者、教育者及研究团队的人形机器人开发平台的设计与销售。公司业务覆盖人形机器人硬件平台、软件开发工具包(SDK)、仿真工作流及相关AI算法的研发与交付。
Rotaku由创始人鲁卓然(Takuzen Lu,本名Zhuoran Lu)创立。鲁卓然曾在威斯康星大学麦迪逊分校(University of Wisconsin–Madison)学习计算机科学,并有多年在日本生活的经历。团队构成涵盖机械与工业设计、电气工程、嵌入式系统、运动控制及AI算法开发等方向。
公司总部位于美国硅谷,定位为人形机器人开发平台提供商。2026年5月,Rotaku结束秘密研发阶段,正式发布首款人形机器人产品Domo。公司已获得一家美国早期阶段基金的投资支持。
公司业务主要面向人形机器人运动控制、远程操控、操纵控制、机器人交互及具身AI等开发场景,提供从入门级到高阶研发的多层级硬件平台及配套开发工具。产品线涵盖三种配置版本,机身高度从90厘米到130厘米不等。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Domo Basic | 人形机器人开发平台 | 面向入门级编程、教育及基础人形交互场景,提供可用于实操实验的紧凑型人形硬件平台 | — |
| Domo Developer | 人形机器人开发平台 | 面向远程操控、操纵控制、运动控制及仿真到现实迁移测试,提供SDK支持、URDF文件、仿真工作流及全身策略训练工具 | 高度约90厘米(35.4英寸),重量约20公斤,23个自由度,每执行器峰值扭矩70 Nm |
| Domo Plus Developer | 人形机器人开发平台 | 面向更高阶项目研发,支持全身控制、运动研究、操纵控制、远程操控及具身AI开发 | 高度约130厘米(51.2英寸),重量约35公斤,25个自由度,每执行器峰值扭矩110 Nm |
Domo Developer
Domo Developer是Rotaku推出的紧凑型人形机器人开发平台,机身高度约90厘米,整机重量约20公斤,配备23个自由度,每执行器峰值扭矩70 Nm。该版本在基础硬件之上额外提供SDK支持、URDF文件、仿真工作流以及全身策略训练工具。
平台支持全身策略学习(whole-body policy learning)——通过演示或强化学习训练机器人完成复杂任务,而非针对每个行为单独编程。机器人采用全无线设计,所有电子元件、电池、传感器及计算单元集成于铝合金机身内。电池续航约两小时连续使用,支持热插拔,充电时间约30分钟。开发者可通过Wi-Fi连接、SSH协议直接部署AI模型至机器人机载计算单元。
平台适用场景包括人形机器人运动规律研究、控制策略测试、机器人交互方式探索,以及AI系统与机器人物理行为结合的实验。可选配件包括远程操控套件、AI计算升级模块、激光雷达导航、灵巧手选项及额外电池组。