上海青心意创科技

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

上海青心意创科技有限公司是上海市一家通用具身智能机器人公司，主营具身智能机器人的设计与研发，主要产品包括具身角色智能机器人与通用人形机器人，成立于2023年。

二、关于我们

上海青心意创科技有限公司（英文名Cyan，亦以Cyanborg Robotics Co., Ltd.为商号运营）于2023年底在上海成立，总部位于上海市徐汇区，入驻上海市人形机器人创新孵化器。公司为自然人投资或控股的有限责任公司，法定代表人牛腾昦。

公司业务覆盖通用具身智能机器人的设计与研发，产品包括通用人形机器人Orca系列与具身角色智能机器人Amoo。在技术方向上，公司自研了具身角色基座模型Dino OS，采用“系统层—模型层—拓展层”三层架构；在硬件层面涉及小型关节模组、仿生结构设计、毛绒柔性包覆等方向。

发展历程：

1. 2023年11月：上海青心意创科技有限公司注册成立。
2. 2024年10月：发布首款通用人形机器人Orca I。
3. 2024年：入围长三角高端装备新质领袖榜单。
4. 2026年3月：在AWE（中国家电及消费电子博览会）上首次亮相第二款产品——具身角色智能机器人Amoo。
5. 2026年：完成亿元级Pre-A轮融资。

团队背景： 创始人兼CEO牛腾昦为剑桥大学工程系人工智能控制领域博士。核心团队成员来自剑桥大学、加州大学伯克利分校等高校，以及字节、华为、小红书、蔚来等科技企业。研发人员占比约80%。公司已申请国家级专利57项。

三、产品中心

产品列表

重点产品说明

Orca I 为青心意创首款通用人形机器人，于2024年10月发布。该机器人采用全新仿生结构与超轻超密度电机；搭载无需视觉规则介入的端到端双臂协作模型，短程任务成功率95%以上，中长程任务成功率90%以上；产品曾获亚洲设计金奖。机器人搭载全球首个情绪步态大模型，单一控制器可对应多套复杂动作训练，实现直膝行走下的全向位移与动态平衡。

Amoo 为全球首款具身角色智能机器人，于2026年3月在AWE首次亮相。该机器人具备自主导航与双足行走能力，可通过全景视觉、声源定位与全身触感协同实时捕捉情绪并作出毫秒级响应。产品采用毛绒柔性包覆设计，兼具亲肤触感与散热效果。

技术平台： 公司自研Dino OS，为全球首个具身角色基座模型，采用三层架构：系统层（INFRA）内置零拷贝数据序列化、共享内存通信、算力隔离等机制；模型层（BRAIN）实现“双脑闭环”，兼顾大小脑分工与快慢脑反应；拓展层（MODULE）提供可复用的行为单元与统一接口。