上海非夕机器人

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

上海非夕机器人科技有限公司是上海市一家通用智能机器人研发与生产企业，主营集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品研发、生产及销售，主要产品包括拂晓 RIZON、初昕 ENLIGHT 系列自适应机器人及 MICO 双臂机器人系统，成立于2016年。

二、关于我们

非夕科技（Flexiv）核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。公司于2016年在硅谷成立，同年其中一位创始成员回到上海交通大学任教，团队在上海闵行设立运营地点。公司成立初期即确定以力觉感知与控制技术为优先方向，从零开始自主研发力觉传感器、关节模组及底层控制系统。2018年，团队完成首台自适应机器人样机；2019年，非夕在德国汉诺威工业博览会发布自适应机器人“拂晓”，为该品类首款公开产品。2022年，公司产品软硬件成熟度达到商业化落地条件，正式开启市场推广与应用部署。

截至2026年，非夕科技已积累300余项核心发明专利，自适应机器人力控精度达到0.03牛，可感知和调控细微力度变化。2025年，由公司主导制定的通用机器人领域国家标准正式启用。公司已获得国家级专精特新“小巨人”企业资质。非夕研发的“穹知系统”为通用机器人大脑系统，采用云-边-端协同架构，基于视觉、力觉、触觉等多信息感知进行AI算法研究与应用开发。

公司产品已应用于汽车、3C电子、家电、医疗、食品加工、航空航天等领域，覆盖柔性装配、精密测试、表面处理、移动操作等任务场景，近三年业务量保持2至3倍年增长。解决方案覆盖欧洲、日韩、北美及东南亚等市场。

发展历程：

1. 2016年：团队在硅谷成立，同年在上海设立运营地点。
2. 2018年：完成首台自适应机器人样机开发。
3. 2019年：在汉诺威工业博览会发布首款自适应机器人“拂晓”。
4. 2022年：正式开启商业化落地。
5. 2025年：主导制定的通用机器人领域国家标准启用。
6. 2026年3月：发布Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢控制器、MICO双臂平台及增强型夹爪。
7. 2026年6月：华南智造基地（中山基地）正式开业，为全球最大生产基地。

三、产品中心

非夕科技官网公示的在售及主推产品线包括拂晓 RIZON、玄晖 MOONLIGHT、星擎 GRAV、初昕 ENLIGHT 以及机器人系统（MICO），以下为各产品信息汇总。

产品列表

重点产品说明

Enlight 初昕

Enlight 为非夕2026年3月发布的新一代七轴全感知自适应机器人。该产品在七个关节分别集成多维力/力矩传感器，实现全身力感知能力，可探测单点接触、追踪多点接触并识别触觉模式。运动范围方面，四个关节支持720°旋转，整机重量15千克，适用于狭窄空间作业。感知精度方面，可敏锐感知0.5N级微小受力变化，支持7个接触点同时感应。热管理系统经过优化，支持在90%可运动空间内实现满载满速持续作业。

MICO 双臂平台

MICO 为非夕基于Enlight架构开发的模块化双臂机器人系统，将两条Enlight机械臂整合于统一控制架构，由单控制箱驱动。MICO Core为双臂一体化配置，共14个自由度，支持双臂运动规划、动态协同与避障，开发环境原生支持双臂编程。系统提供Armor、Core、Plus、Ultra四种标准化配置，支持按应用需求扩展。配套Orion天枢控制器实现多臂协同的毫秒级响应。