产品展示
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
Orbit Robotics是瑞士苏黎世一家太空机器人技术公司，主营太空站服务机器人研发，主要产品包括Helios四臂人形机器人，成立于2025年。
二、关于我们
Orbit Robotics为苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）衍生企业（academic spinout），系ETH Focus Project孵化项目。公司总部位于瑞士苏黎世。团队由十名ETH Zurich本科生组成，在两个学术学期内完成项目开发。
公司专注于面向微重力与轨道作业环境设计机器人系统，产品形态针对太空站内部操作需求进行定制化开发。公开信息显示团队在项目开发过程中已构建IKARUS机器人平台作为技术验证平台，用于测试遥操作、模仿学习及双臂操作等关键技术。
发展历程：
- 2025年：公司成立于瑞士研究生态系统中。
- 2026年5月20日：公开发布Helios四臂人形机器人。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Helios | 四臂人形机器人 | 面向太空站微重力环境，用于货物搬运、物资管理、设备检查及日常维护等任务 | 高度：160 cm；重量：32 kg；自由度：28（含灵巧手14个）；材质：铝合金与碳纤维；动力：电动执行器配合腱传动系统；续航：3小时/次充电；移动速度：最高2 km/h；操作模式：常规任务自主运行，复杂程序远程控制 |
重点产品说明
Helios四臂人形机器人
Helios是一款专为太空站微重力环境设计的四臂人形机器人。与传统人形机器人不同，Helios不设腿部结构，而是以四只机械臂作为移动与作业工具。在微重力环境中，两只手臂可用于锚定太空站内部结构以保持稳定，另外两只手臂负责搬运货物、操作工具及移动设备。
技术方面，Helios采用腱传动系统（tendon-driven system），电机集中于肩部附近，通过线缆与滑轮向手臂末端传递动力，以降低肢体末端重量。肘关节采用滚动接触式（rolling-contact）设计，以实现更平滑可控的运动。
在开发Helios之前，团队构建了IKARUS机器人平台作为技术验证平台，用于测试遥操作、模仿学习及双臂操作等关键技术。Helios定位于协助宇航员完成太空站内的重复性工作，使宇航员能够将更多时间投入科研任务。