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北京极佳视界科技有限公司是北京市一家人工智能与机器人技术公司,主营具身智能与通用机器人技术研发及软硬一体解决方案,主要产品包括通用具身本体Maker H01、通用具身大脑GigaBrain、世界模型平台GigaWorld,成立于2023年。
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北京极佳视界科技有限公司(简称“极佳视界”)成立于2023年,是一家聚焦具身智能与通用机器人领域的科技公司。公司围绕“基模-本体-场景”三位一体的架构,面向工业、商业、家庭等场景提供软硬一体的具身智能机器人解决方案。
公司核心团队成员来自清华大学、北京大学、中国科学院、中国科学技术大学、华盛顿大学(WashU)、卡内基梅隆大学(CMU)等高校,以及微软、三星、地平线、百度、博世等企业。创始人兼CEO黄冠为清华大学自动化系博士,联合创始人兼首席科学家朱政为中国科学院自动化研究所博士、清华大学自动化系博士后。
公司在北京、上海、杭州、南京、深圳、广州、武汉七地设有研发与运营中心,团队覆盖AI算法、机器人硬件、本体设计等多个技术方向。公司旗下网站www.gigaai.cc成立于2023年3月。
发展历程:
公司产品涵盖具身智能本体、具身大脑与世界模型平台三大方向。以下为官网公示的主营产品:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 |
|---|---|---|
| Maker H01 | 通用具身本体 | 高自由度双臂+移动底盘形态的人形机器人,面向家庭、商业服务、轻工业等开放场景,完成精细操作和柔顺运动控制 |
| GigaBrain | 通用具身大脑 | 视觉-语言-动作(VLA)基础模型,提供端到端的决策控制,支持图像、点云、文本、本体状态输入,输出结构化任务规划和运动规划 |
| GigaWorld | 世界模型平台 | 专为VLA训练打造的世界模型框架,构建高保真、可交互的具身交互环境,提供端到端闭环仿真与强化学习训练平台 |
| DriveDreamer系列 | 自动驾驶世界模型 | 面向自动驾驶的数据生成、场景生成与重建、闭环仿真产品,包括DriveDreamer、DriveDreamer4D、ReconDreamer等 |
| 一粟YiSu | 视频生成大模型 | 视频生成与内容创作引擎 |
Maker H01:身高约1.6米,全身拥有二十余个自由度,配合多种传感器,可完成精细操作和柔顺运动控制。搭载GigaBrain作为决策控制大脑,可完成移动导航和长序列复杂操作。
GigaBrain:国内首个利用世界模型生成数据实现真机泛化的VLA基础模型。GigaBrain-0具备当前先进的VLA模型架构,支持图像、点云、文本、本体状态的输入,输出结构化的任务规划和运动规划。搭配GigaWorld世界模型平台,可快速实现多种本体上的复杂机器人移动操作任务。
GigaWorld:极佳视界专为VLA训练打造的世界模型框架。GigaWorld-0已全面开源,通过生成高泛化性的具身交互数据实现“数据放大”,缓解具身基础模型的数据困境。
DriveDreamer系列:极佳视界在全球范围内首创性提出并商业化落地的自动驾驶世界模型产品。该系列已为国内多家头部智能驾驶、汽车产业链企业提供服务。