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江苏集萃智能制造技术研究所有限公司是南京市一家智能机器人研发与生产企业,主营协作机器人、移动无人车及激光智能设备的研发与生产,主要产品包括CI系列协作机器人、便携式焊接机器人、智能咖啡机器人等,成立于2016年9月。
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江苏集萃智能制造技术研究所有限公司(简称“集萃智造”)成立于2016年9月26日,由江苏省产业技术研究院、南京江北新区与骆敏舟团队共同发起组建,注册地位于南京市江北新区华富路1号数智溪谷科创广场1号楼。公司是江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所的注册法人实体,注册资本1000万元。
公司聚焦于人机共融智能机器人与应用系统方向,主营业务涵盖协作机器人、移动无人车、复合机器人等智能机器人产品的研发、生产、销售与技术服务。公司已研制出多款协作机器人、室内无人车及移动复合机器人等产品。
发展历程:
2016年9月:公司成立,由江苏省产业技术研究院、南京江北新区与骆敏舟团队共同发起组建。
2018年:获批国家级高新技术企业。
2020年:获评江苏省专精特新小巨人企业。
2021年:荣获江苏省科学技术三等奖。
2024年:被评为江苏省瞪羚企业。
公司建有江苏省智能机器人工程研究中心、江苏省智能机器人创新中心等平台资质,已通过ISO9001质量管理体系、国军标GJB9001、软件CMMI、CCRC和ITSS软件认证等多项管理体系认证。公司累计申请发明专利120余项,先后承接20余项智能机器人领域的国家和省、市级重大科研项目。公司拥有研发人员180余名,集聚了173位高层次研发人员。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| IIMT-CI系列协作机器人 | 协作机器人 | 适用于3C、汽车、半导体等行业的上料、焊接、码垛、螺丝锁付、检测、喷涂等场景 | 负载3-20kg,工作范围0.6m-2m,重复定位精度±0.02mm~±0.03mm,绝对定位精度0.1mm |
| IIMT-CR-05轻型协作机器人 | 协作机器人 | 人机共融协作,适用于精密装配、检测等场景 | 6个旋转关节,臂展有效工作半径900mm,关节最大速度180°/s,工具端最大速度1.5m/s,自重20.4kg,重复定位精度±0.03mm,可检测最小碰撞力30N |
| 智能咖啡机器人(智送一体咖啡机) | 服务机器人 | 现磨咖啡制作与配送一体 | — |
| 便携式焊接机器人 | 工业机器人 | 便携焊接作业 | — |
| 室内无人车(AMR)/商用清洁机器人 | 移动机器人 | 智能清洁、消杀、导引、餐饮配送等 | 采用激光雷达导航技术,多传感器融合,可选电梯物联模块实现跨楼层作业 |
| 智能复合机器人MCR | 复合机器人 | 由AMR(移动机器人)和协作机器人组成,实现移动搬运与生产制程作业 | 采用激光导航和SLAM算法,配备安全系统与模块化配件 |
| 具身智能机器人(集智A1) | 人形/具身智能机器人 | 具身智能交互与作业 | — |
| 移动清洁无人车 | 移动机器人 | 智能移动清洁 | — |
| 焊接机器人数据训练中心 | 系统平台 | 构建多场景、多模态全流程机器人训练平台 | — |
IIMT-CI系列协作机器人
IIMT-CI系列协作机器人是公司主打产品系列,适用于3C、汽车、半导体等15个以上行业、200余种应用场景,覆盖上下料、焊接、码垛、螺丝锁付、检测、喷涂等工业场景。该系列产品负载覆盖3-20kg,工作范围0.6m-2m,重复定位精度±0.02mm~±0.03mm,绝对定位精度0.1mm。产品广泛应用于物流仓储、视觉分拣、智能巡检、工业生产、教育科研、医疗康养、农业采摘、新零售等领域。
智能复合机器人MCR
智能复合机器人MCR由AMR(移动机器人)和协作机器人组成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的软件系统。该产品采用SLAM算法,配备完善的安全系统与模块化配件,可实现自主检测、规划、导航、避障及充电,完成高难度作业。在特定场景下既可完成移动搬运取料任务,又可无缝接入生产制程,扩大移动范围并承担多种作业任务。