产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
成都阿加犀智能科技有限公司是成都市一家端侧人工智能解决方案服务商，主营端侧AI核心技术研发及相关产品服务，主要产品包括 AidLux 融合操作系统、犀牛派X1机器人开发板、AidBox系列边缘计算设备，成立于2020年。
二、关于我们
成都阿加犀智能科技有限公司（简称阿加犀）成立于2020年12月，是一家端侧人工智能解决方案服务商。公司业务覆盖工业检测、智能机器人、智能边缘计算等领域，提供基于融合架构操作系统与AI工具链的人工智能解决方案。
公司核心技术方向包括融合架构操作系统、AI模型优化与部署工具链、端侧AI算力调度等。旗下AidLux平台基于Linux内核实现Android与Linux系统融合，支持在一台设备上同时获得双系统原生开发体验。平台集成多种主流AI框架，提供AI模型优化、训练、部署等工具链能力。
发展历程：
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2018年10月：AidLearning极客项目成立，GitHub累计获得5.6k star。
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2020年12月：成都阿加犀智能科技有限公司正式注册成立。
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2021年5月：完成天使轮融资（闻名投资）。
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2021年7月：公司正式启动运营。
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2021年12月：AidLux 1.0正式发布，发布算力芯生技术。
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2022年5月：AidLux 1.2正式发布。
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2022年9月：获得2022高通创投-红杉中国智能互联创业大赛最受欢迎企业奖、高通创投投资意向书。
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2022年12月：完成Pre-A轮融资（高通创投、深圳高新投、闻名投资）。
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2023年5月：荣登“2023特色专业工业互联网50佳”榜单。
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2023年11月：完成Pre-A+轮融资（申能诚毅、川发展院士基金）；获国家高新技术企业认证。
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2023年12月：第五届中国工业互联网大赛全国总决赛一等奖、最佳人气奖。
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2024年4月：上榜2024福布斯中国人工智能企业TOP 50。
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2024年5月：第二届中国·东盟创新创业大赛全球一等奖；完成Pre-A++轮融资（申能诚毅、四川文投等）；入选成都高新种子期雏鹰企业。
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2024年9月：入选四川省专精特新中小企业。
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2024年11月：上榜2024成都市人工智能生态企业·综合榜、资本青睐榜、人才青睐榜；入选成都市人工智能+应用案例集；获2024未来之星TOP 20。
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2024年12月：上榜2024创业邦100未来独角兽。
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2025年1月：高通公司联合阿加犀在CES 2025联合发布第一代人形机器人通天晓（Ultra Magnus）；获成都高新区潜在独角兽企业首次认定。
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2025年2月：阿加犀实现DeepSeek大模型的端侧高效部署。
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2025年3月：阿加犀入驻新川之心机器人公园“人机友好未来社区”。
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2025年4月：阿加犀联合高通发布全球首个高通物联网平台端侧AI生态门户；获OFweek 2024中国机器人行业年度评选具身智能新锐品牌奖。
三、解决方案
APLUX AIoT 解决方案中心汇集了针对智能机器人、工业检测、智慧交通、智慧安防、智慧零售等多个垂直领域的 AIoT 解决方案。各方案均包含硬件选型推荐、方案架构、核心功能模块、AI模型参考及应用场景等内容。方案均基于 AidLux 融合操作系统及高通 QCS 系列 SoC 平台构建。
解决方案列表
| 解决方案名称 | 所属领域 | 核心功能/用途 | 硬件平台 |
|---|---|---|---|
| 协作机器人 | 机器人 | 集成Android应用界面、机械臂运动规划、实时电机控制及边缘AI/LLM功能，全部运行于单块高通QCS6490板卡 | QCS6490 / QCS8550 |
| 家庭服务机器人 | 机器人 | 基于AidLux融合系统，将AMR定位导航与图形交互应用集成于单SoC，提供完整软硬件参考设计 | QCS8250 / QCS6490 / QCS8550 |
| 人形机器人 | 机器人 | 纯端侧具身“大脑”与“小脑” | — |
| 室内外递送机器人 | 机器人 | 满足小区与楼栋递送需求，解决“最后一公里”问题 | — |
| 智慧安防 | 智慧城市 | 全方位监控、AI预警、快速响应 | — |
| 智慧高速收费 | 智慧城市 | 三维感知、多源融合、实时识别、精准分类，支持云化收费站及智慧公路数字化转型 | QCS6490 |
| 智慧停车 | 智慧城市 | 停车位智能分配、高效导航、违规行为自动识别与处理 | — |
| 智慧园区 | 智慧城市 | 实时检测、识别、分析园区影像，助力园区数字化升级改造 | — |
| 喷码检测 | 工业检测 | 边喷边检，高精度检测漏码、错码、歪码等多种瑕疵 | — |
| 坯布检测 | 工业检测 | 低成本、高精度瑕疵检测方案 | — |
| 卫品检测 | 工业检测 | 高精度卫品·卫生巾质检 | — |
| 无纺布检测 | 工业检测 | AI高精度全流程检测，多缺陷识别适配标准化产线 | — |
| 模具保护器检测 | 工业检测 | AI机器视觉检测残留物及顶针复位，预防模具损伤 | — |
| 维保平板 | 工业检测 | 内置使用手册数据+大模型方案 | — |
| 虚拟数字人 | 数字人 | 覆盖政企服务、生产管理、营销推广等领域，提供AI数字人、数字人智能终端、行业数字大脑等产品组合 | — |
| 智慧零售 | 智慧零售 | 精准识别商品、自动结算 | — |
重点解决方案说明
协作机器人解决方案
该方案集成Android应用界面、机械臂运动规划、实时电机控制以及边缘AI/LLM功能模块，全部运行于单块高通QCS6490板卡。依托AidLux融合操作系统，使多个操作系统在同一高通SoC上高效协作。相比传统多板架构，单板方案可为每台机器人节省约2000元BOM成本。方案功能模块包括Android UI应用层（机械臂状态查看、边缘大语言模型对话、语音/按钮控制）、AI和ROS功能层（图像感知、音频处理）、操作系统与驱动层。硬件规格方面支持QCS6490（12 INT8 TOPS算力）及QCS8550（约48 TOPS算力）。
智慧高速收费解决方案
该方案以高通QCS6490为载体，搭载收费车型识别系统。通过三维视觉及辅助传感器融合技术，对车头特征、车尾特征、车身特征（车长宽高、轴数、轴距、轴型、轮数等）实时采集与分析。主要应用于ETC/MTC收费车道车型识别与比对、治超站/车道入口治超与出口称重复核、服务区出入口车辆管控、高速公路ETC门架多维特征采集等场景。
家庭服务机器人参考设计（AidBot-Homekit）
该方案以AidLux融合系统为核心，将AMR定位导航与图形交互应用集成于单SoC。提供完整的软硬件参考设计，涵盖结构、硬件板卡、嵌入式程序、算法程序、交互程序等。具备完整的多传感器融合SLAM与NAV方案及Android交互应用示例，形成完整SDK包，支持开发者或企业进行学习或二次开发。支持语音交互和视觉AI硬件。
虚拟数字人解决方案
该方案以AI技术为核心，覆盖政企服务、生产管理、营销推广等领域。提供AI数字人、数字人智能终端、VR眼镜、行业数字大脑等产品组合。具备AI虚拟数字人（提升语义理解与情感表达精准度，低算力条件下实时生成高保真形象）、多场景多终端定制模型（支持一体机、移动端、PC端等多终端协同）、全链路服务覆盖、模块化架构设计、跨系统无缝对接（标准化API接口，兼容ERP、CRM等主流业务系统）等特点。
四、产品中心
产品列表
软件产品
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 |
|---|---|---|
| AidLux商业版 | 操作系统/开发平台 | 商用支持、免登录、root支持、外设驱动、Android+Linux双系统、集群支持、技术支持、商业支持、AI芯片性能优化、多厂商适配 |
| AidLux定制版 | 操作系统/开发平台 | 商用支持、定制免登录、定制root支持、定制外设驱动、Android+Linux双系统、定制集群支持、定制技术支持、商业支持、AI芯片性能优化定制 |
| AI Model Optimizer | 模型优化工具 | 支持多种主流框架的模型优化和转换，菜单式一键操作，零代码实现模型迁移 |
| AI Creator | 模型训练平台 | 集标注、训练、部署于一体的工业质检场景可视化模型训练平台，支持正样本算法快速完成模型训练并实现快速加样 |
硬件产品
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 犀牛派X1 | 机器人开发板 | 算-控-交互一体的机器人开发板 | — |
| AidBox GS865 | 边缘计算设备 | 工业检测场景嵌入式边缘计算设备 | 处理器：高通骁龙865芯片；算力：15 TOPS；RAM&ROM：8GB LPDDR5 + 64GB UFS2.1（865）；蓝牙：5.1/5.0；蜂窝网络：4G/5G全网通（可选配）；定位：Glonass/Galileo |
| 高性能教具（QCS6490） | AI教学设备 | 高校AI实训和个人AI开发 | 处理器：高通骁龙QCS6490；算力：14 TOPS；操作系统：Android、Linux、Ubuntu、Android&Linux；RAM&ROM：6GB LPDDR4x + 64GB UFS2.1；蓝牙：5.x；蜂窝网络：4G/5G（可选） |
注：AidLux商业版需搭配官方边缘计算硬件设备使用。
重点产品说明
AidLux融合操作系统
AidLux是基于Linux内核技术实现Android与Linux系统融合的操作系统平台，支持在一台ARM设备上同时获得Android和Linux的原生开发体验。平台提供AI工具链，可一键释放SoC AI算力，综合调度CPU、GPU、NPU性能。AidLux集成了全球10大主流AI框架及科学计算库，通过自动识别模型文件后缀名实现模型框架的智能匹配。适配场景包括有上层交互系统需求的服务类机器人、有边缘端AI检测需求的巡检机器人、无人机等。
犀牛派X1
犀牛派X1是一款算-控-交互一体的机器人开发板，面向机器人开发场景。基于AidLux平台能力，一块板卡可同时满足上层人机交互的Android开发和底层机器人ROS的Linux开发需求，减少板卡数量并降低系统复杂度。