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RoboSoft是法国一家服务机器人解决方案公司,主要生产面向运输、清洁、安防、医疗及研究领域的移动机器人产品,主要产品包括robuROC系列、robuCAR、robuCAB、robuLAB、robuBOAT及Kompaï等,成立于1985年。
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RoboSoft于1985年成立,为法国国家信息与自动化研究所(INRIA)衍生企业。公司总部位于法国 Bidart 的 Technopole d‘Izarbel 科技园。公司专注于服务机器人解决方案的研发与供应,业务覆盖运输、清洁、安防、医疗及研究等领域。
公司核心产品采用模块化架构设计,搭载 robuBOX 机器人控制核心——一套集硬件、软件与传感器于一体的模块化机器人控制系统。robuBOX 基于 Microsoft Robotics Studio 开发与运行环境构建,支持各类服务机器人控制器的快速搭建。
发展历程:
公司客户涵盖大型建筑与公共场所运营商(医院、机场、博物馆、购物中心、火车站、校园、游乐园等)、服务提供商(城市交通、清洁公司、安防服务)、系统集成商以及公共与私营研究实验室。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 |
|---|---|---|
| robuROC系列 | 户外移动平台 | 全地形移动平台,适用于监控、安防、排雷及地面运输等应用 |
| robuCAR | 户外移动平台 | 面向物流、导航与实验的户外移动平台 |
| robuCAB | 户外移动平台 | 自动人员运输,应用于Simserhof,年运送旅客15万人次 |
| robuLAB | 户外移动平台 | 面向室内安防、医疗辅助等服务的模块化机器人平台 |
| robuBOAT | 水面移动平台 | 无人水面艇(USV) |
| robuFILL | 专用机器人 | 自动加油/加注 |
| robuWALKER | 医疗/辅助机器人 | 机器人化助行器,在AAL-DOMEO项目中开发 |
| Kompaï | 医疗/辅助机器人 | 模块化辅助机器人,帮助老年人、失能或残障人士独立居家生活 |
| ESTELE | 医疗/辅助机器人 | 远程超声检查设备 |
| 暖通空调检测机器人 | 检测/清洁机器人 | 管道检测与清洁,主要用于暖通空调管道清洁,配备可变驱动器、强度控制LED及高分辨率相机 |
robuBOX
robuBOX 是 RoboSoft 的通用机器人控制核心,为一套集硬件、软件与传感器于一体的模块化系统,支持各类服务机器人控制器的构建。该平台基于 Microsoft Robotics Studio 开发与运行环境,采用面向服务的架构(Service Oriented Architecture),包含里程计、SLAM、导航、激光测距、障碍物检测等模块化服务。RoboSoft 方面表示其 robuBOX 已集成80%的软件复杂性。
robuROC6
robuROC6 是 RoboSoft 于2006年发布的全功能地面运输与安防机器人,为首款采用 Microsoft Robotics Studio 的 RoboSoft 机器人。该机器人采用模块化架构与“定制负载”概念,可快速适配监控、安防及防御等多种应用场景。
Kompaï
Kompaï 是 RoboSoft 开发的模块化辅助机器人,旨在帮助老年人、失能或残障人士更长时间、更安全地独立居家生活。该机器人在 DOMEO 项目框架下开发,已在其认知辅助与物理辅助版本的不同层面进行了评估。