产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
成都人形机器人创新中心有限公司是四川省成都市一家人形机器人研发与制造公司，主营通用人形机器人及具身智能系统研发，主要产品包括“镋钯（TangPa）”文商旅体机器人、“锦宝·J-PANDA”熊猫人形机器人、“贡嘎一号”服务机器人及RW-02OP重载双轮足机器人平台。
二、关于我们
成都人形机器人创新中心有限公司注册于四川省成都市天府新区，是一家实行市场化管理、企业化运作的新型研发机构。公司是四川省一号创新工程的首个原点项目。
公司业务覆盖人形机器人的“大脑”（决策规划系统）、“小脑”（运动控制系统）、整机及核心零部件的研发。公开信息显示，公司已拥有30余项研发成果。公司研发的全国首个基于世界模型的机器人任务执行系统（R-WMES），实现了在陌生环境中无监督训练的任务执行。
团队方面，公司创始人、董事长张睿睿于2026年1月被聘为工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员，为标委会四川及西部地区唯一受聘委员。此前，公司已入选工信部人工智能标准化技术委员会成员单位。
发展历程：
- 2026年1月15日：发布全国首个基于世界模型的机器人任务执行系统（R-WMES）。
- 2026年1月28日：联合成都发布在成都市十八届人大四次会议现场首发“锦宝·J-PANDA”熊猫人形机器人。
- 2026年1月29日：首发文商旅体机器人“镋钯（TangPa）”。
- 2026年2月28日：发布全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台（RW-02OP）。
公司在标准制定领域参与多项工作：正牵头制定一项人形机器人“大脑”部分的国家标准；参与制定国内首批人形机器人国家标准《人形机器人技术要求第3部分：决策规划》；参与《人形机器人性能检测试验方法》等团体标准的制定工作。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 镋钯（TangPa） | 人形机器人 | 文商旅体场景的导览、表演与群体舞蹈；多模态情绪感知、高仿生步态、复杂路面高鲁棒平衡控制、多机协同群控 | 颈部六自由度结构；搭载19寸超大屏幕 |
| 锦宝·J-PANDA | 人形机器人 | 文商旅体等多元场景的导览、表演与群体舞蹈；智能制造场景的专业化巡检与工艺监理；多国语言及四川方言场景化自主对话互动 | 身高1.52米；全身21个自由度 |
| 贡嘎一号 | 人形机器人 | 自主完成日常家务、养老服务；语义地图、无图导航、动态路径规划、空间避障；多模态物体识别、非结构化抓取、连续复杂动作执行 | — |
| RW-02OP | 重载双轮足机器人 | 复杂环境下的重载移动与灵活作业；轮足复合设计，兼具轮式高速与足式越障能力 | 身高1.1m；整机重量21kg；负载能力10kg |
重点产品说明
锦宝·J-PANDA
锦宝·J-PANDA是全球首个基于国宝大熊猫IP打造的人形机器人。产品采用“太空熊猫”设计语言，具备语音、动作与眼部表情三重交互能力。依托自研的“小脑”技术与高速运控模型，可实现流畅的高速直膝行走、动态平衡与复杂地形自适应能力。
RW-02OP重载双轮足机器人开源平台
RW-02OP为全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台。该平台向全球开发者免费开放全套技术资料，包括整机三维结构模型、硬件系统框图、物料清单（BOM）及硬件功能教程等设计资料，以及底层源代码、ROS包、仿真框架代码、控制器代码等软件资料。平台专为复杂环境下的重载移动与灵活作业设计，具备近0.5的负重比。