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节卡机器人股份有限公司是上海市一家通用智能机器人公司,主营协作机器人与具身智能机器人技术研发及产品销售,主要产品包括JAKA Zu系列协作机器人、JAKA Pro系列协作机器人、MiniCobo协作机器人,成立于2014年。
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节卡机器人股份有限公司创立于2014年,总部位于上海市闵行区。公司主要从事协作机器人与具身智能机器人的核心技术研发、产品制造及行业应用解决方案服务。
发展历程:
公司构建了覆盖智能模块化关节、运动控制、新型示教与快速部署、人机智能融合与安全协作、智能产线与集成的技术体系。截至2025年12月,公司获得授权专利321项。公司产品先后通过中国CR、欧盟CE、北美NRTL、韩国KCs等多项国际安全认证,以及半导体SEMI S2、IEC 60601-1医疗安规等行业准入认证。
公司设有上海、常州、深圳、香港、日本、新加坡、马来西亚、德国、美国等9个分支机构。截至官网信息发布时,公司拥有超过300家行业优质渠道商,超过20000台机器人应用于全球客户现场。创始人李明洋毕业于上海交通大学。
| 产品系列 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| JAKA Zu 3 | 协作机器人 | 3C小件、桌面装配、检测 | 负载3kg,工作半径819mm,重复定位精度±0.02mm,自重12.3kg,IP64 |
| JAKA Zu 5 | 协作机器人 | 电子装配、螺丝锁附、搬运 | 负载5kg,工作半径954mm,重复定位精度±0.02mm |
| JAKA Zu 7 | 协作机器人 | 通用工业协作 | 负载7kg,工作半径819mm,重复定位精度±0.03mm,自重22kg |
| JAKA Zu 12 | 协作机器人 | 汽车零部件、新能源、重载搬运 | 负载12kg,工作半径1327mm,自重41kg |
| JAKA Zu 20 | 协作机器人 | 大件搬运 | 负载20kg,工作半径1780mm |
| JAKA Pro 5 | 协作机器人 | 适用于高油污、高湿度、高粉尘等严苛环境 | 负载5kg,工作半径954mm,重复定位精度±0.02mm,自重23kg,IP68 |
| JAKA Pro 12 | 协作机器人 | 适用于高油污、高湿度、高粉尘等严苛环境 | 负载12kg,工作半径1327mm,IP68 |
| JAKA Pro 16 | 协作机器人 | 适用于高油污、高湿度、高粉尘等严苛环境 | 负载16kg,工作半径1713mm,重复定位精度±0.03mm,IP68 |
| MiniCobo | 协作机器人 | 商业、教育等轻量应用场景 | 负载1kg,工作半径576mm,重复定位精度±0.1mm,自重8.7kg,功耗150W,IP40 |
JAKA Pro系列协作机器人
JAKA Pro系列是专为严苛工况打造的高防护协作机器人,包含Pro 5、Pro 12、Pro 16三款机型,分别覆盖5kg、12kg、16kg负载。该系列具备IP68防护等级,可在高油污、高湿度、高粉尘环境下稳定工作,具备水下运行能力,可适应-10℃至50℃的温度环境。Pro系列采用一体化关节设计,配备高精度双编码器,通过基于传动链模型的非线性实时补偿算法实现重复定位精度±0.02mm的高性能表现。
JAKA Zu系列协作机器人
JAKA Zu系列是节卡机器人的通用主力协作机器人产品线,覆盖3kg至20kg负载范围。该系列采用一体化关节设计,具备高载荷自重比。其中Zu 3、Zu 5为轻载高精度机型,重复定位精度达±0.02mm;Zu 7负载7kg、工作半径819mm;Zu 12、Zu 20面向汽车零部件、新能源及重载搬运场景。
MiniCobo协作机器人
MiniCobo是节卡机器人面向商业、教育等领域推出的轻量型协作机器人。该产品采用一体化智能驱控模组,自重仅8.7kg,有效负载1kg,工作半径576mm。支持通过平板电脑或手机无线示教,具备零门槛图形化编程能力。