北京中科慧灵机器人

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

北京中科慧灵机器人技术有限公司是北京市一家机器人技术公司，主营通用人形机器人与具身智能的技术研发及产品销售，主要产品包括CASBOT-02与CASBOT-W1，成立于2023年。

二、关于我们

北京中科慧灵机器人技术有限公司（品牌名：灵宝CASBOT）成立于2023年8月，专注于通用人形机器人与具身智能的研发与落地应用。公司业务覆盖人形机器人整机设计、一体化关节模组、运动控制算法、感知系统及具身智能平台等方向。

创始团队在机器人技术领域有长期积累，过往项目经验涵盖人形机器人火炬传递视觉检测、电力巡检特种机器人、模块化开放式机器人运动控制器、人形机器人乒乓球视觉检测、微靶精密装配精密感知与操作、四足机器人环境感知与自主跟随、光学复合仿生视觉、操作型服务机器人、轻量化绳驱机械臂柔性控制、四目仿生眼仪器设备、飞行-爬行两栖仿生机器人、变构型复合机器人、大飞机高锁螺母柔顺装配机器人等方向。

发展历程：

1. 2023年8月：北京中科慧灵机器人技术有限公司成立。

三、产品中心

产品列表

重点产品说明

CASBOT-02 / CASBOT-W1

两款产品均为通用人形机器人，采用仿生式结构布局，全身自由度超过40个。整机以金属骨架为基础，结合轻量化材料与减震设计。关节部分采用自研驱控一体高动态关节模组，集成散热系统，支持2KHz关节通信与高动态实时力控。电气架构方面，配备机器人专用能源管理单元，支持Wi-Fi 6E与5G高速通信链路。算力平台兼容GPU集群、FPGA加速卡及ASIC芯片，支持云端与边缘计算协同调度。控制框架结合机器人动作大模型、原子动作库与全身控制（WBC），构建多层控制框架。产品面向结构化场景、定制性场景等应用方向。