产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
Pollen Robotics是一家总部位于法国波尔多的机器人公司，主营开源人形机器人及交互式机器人平台的研发与销售，主要产品包括Reachy系列人形机器人、Reachy Mini交互式机器人以及Microduck双足机器人，成立于2016年。
二、关于我们
Pollen Robotics由Matthieu Lapeyre和Pierre Rouanet于2016年在法国波尔多创立，团队早期可追溯至2013年推出的3D打印开源人形机器人Poppy项目。公司专注于开源人形机器人与实体人工智能硬件的研发，业务覆盖机器人硬件设计、运动控制算法、仿真环境及强化学习训练管线的开发。
2025年4月，Pollen Robotics被人工智能平台Hugging Face收购，成为其旗下子公司，团队规模约20人。公司面向学术研究、教育与具身智能应用等场景，提供机器人平台与解决方案。
发展历程：
- 2013年：团队推出3D打印开源人形机器人Poppy，面向科研与教育领域。
- 2016年：Pollen Robotics正式成立，总部设于法国波尔多。
- 2025年4月：被Hugging Face收购，成为其子公司。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Reachy Mini Wireless | 交互式机器人 | 面向人机交互、创意编程与AI实验的 expressive companion robot，支持无线连接与板载计算 | Raspberry Pi CM 4板载；Wi-Fi + USB；摄像头、4麦克风、扬声器；加速计 |
| Reachy Mini Lite | 交互式机器人 | 面向人机交互、创意编程与AI实验的 expressive companion robot，需通过USB连接外部计算设备 | 需连接Mac/PC作为计算单元；USB连接；摄像头、4麦克风、扬声器；与Wireless版本相同的运动能力 |
| Microduck | 双足机器人 | 25cm开源双足机器人，支持强化学习训练，开箱即可行走、坐下、踢球、抓取、摔倒后自主站立 | 15个电机；高25cm；重800g；摄像头、LiDAR、2个IMU；7种预置动作；板载策略循环频率50Hz |
重点产品说明
Reachy Mini
Reachy Mini是一款开源交互式机器人平台，提供Wireless（无线）和Lite（精简）两种版本。Wireless版本搭载Raspberry Pi CM 4板载计算单元，支持Wi-Fi和USB连接；Lite版本需连接用户自身的Mac或PC作为计算单元，通过USB连接使用，运动能力与Wireless版本一致。两种版本均配备摄像头、4麦克风阵列和扬声器，支持AI对话、手势追踪等应用，社区已积累60余款可一键安装的应用。产品以DIY套件形式发货，组装约需2小时。
Microduck
Microduck是一款25cm高的开源双足机器人，重800g，搭载15个电机，配备摄像头、LiDAR和两个IMU。产品开箱即支持行走、坐下、踢球、抓取、滑旱冰以及摔倒后自主站立等7种预置动作，板载策略循环频率为50Hz。Microduck的SDK、基于MuJoCo的仿真环境及完整强化学习训练管线已以Apache-2.0协议在GitHub开源。用户可在本地计算机或Hugging Face Jobs上训练策略，并一键部署至实体机器人。产品提供四种配色可选，预购价格399美元（不含税及运费）。