产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
K-Scale Labs 是一家总部位于美国加利福尼亚州帕洛阿尔托的人形机器人研发公司，主营开源人形机器人硬件与软件平台的设计与开发，主要产品包括 K-Bot 双足人形机器人与 Z-Bot 小型人形机器人，成立于2024年。
二、关于我们
K-Scale Labs 成立于2024年，总部位于美国加利福尼亚州帕洛阿尔托，公司参与 Y Combinator 2024年冬季批次（W24）。公司业务聚焦于开源人形机器人平台的设计与开发，产品线包括全尺寸双足人形机器人 K-Bot、四足人形机器人 Stompy 以及小型人形机器人 Z-Bot。公司采用开源硬件与软件策略，K-Bot 的机械与电气硬件设计采用 CERN-OHL-S 许可证发布，软件采用 GPL v3 许可证发布，包含推理、操作系统与仿真模块。公司还提供 ksim（基于 MuJoCo 与 JAX 的强化学习工具）和 kinfer（基于 Rust 的模型导出与推理工具）等软件工具。
团队背景： 创始人兼 CEO Benjamin Bolte 曾任职于特斯拉 Autopilot 团队，参与 Tesla Optimus 视觉模型的 CUDA 内核开发工作，此前在 Meta AI 从事机器人基础模型、语音系统与语义映射相关研究。联合创始人 Paweł Budzianowski 拥有剑桥大学对话系统博士学位，曾任英国智能对话公司 PolyAI 的机器学习主管，其机器学习论文被引用超过 2000 次。硬件负责人 Matt Freed 拥有机械工程与计算机科学学位，曾将 AI 驱动的安全关键型硬件交付至洛克希德·马丁公司生产线，并曾创办初创公司 Malamute。联合创始人、COO 徐睿曾在小米、字节跳动、腾讯从事硬件产品工作。
发展历程：
- 2024年初：公司成立，参与 Y Combinator 2024年冬季批次，同年4月获得 Y Combinator 50万美元融资。
- 2024年2月：完成约400万美元种子轮融资，估值达5000万美元，由 Fellows Fund 领投，纳特·弗里德曼与丹尼尔·格罗斯各跟投25万美元。
- 2024年：发布开源人形机器人 Stompy 设计方案，用户可通过3D打印制造，总材料成本不超过10000美元。
- 2025年5月：开源机器人软件套件并开启 K-Bot 预售，以早鸟价8999美元获得超200台订单。
- 2025年7月：正式发布 K-Bot 产品，面向全球发售。
- 2025年11月：公司宣布停止运营，全额退还 K-Bot 定金，并将全部硬件设计与开发工具开源。
三、产品中心
K-Scale Labs 公示的产品线包括 K-Bot、Stompy 和 Z-Bot 三款人形机器人平台。以下基于官网及公开渠道已公示信息整理。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| K-Bot | 全尺寸双足人形机器人 | 面向开发者与研究人员，支持强化学习控制、端到端 AI/ML 模型运行、VR 远程操作，适用于家务及工业场景 | 身高 1.4m；重量 34kg；最大有效载荷 10kg；关节电机扭矩 120N·m；电池续航最长 4 小时；板载主机支持 RL 控制与端到端 AI/ML 模型；操作系统 K-OS（Rust 编写），附 Python SDK；机器学习层集成 K-Sim 强化学习框架，支持 GPU 加速训练与 sim-to-real 迁移 |
| Stompy | 四足人形机器人（开源3D打印方案） | 面向个人开发者与研究人员，可通过3D打印自行制造 | 身高 4 英尺（约1.22m）；执行器为准直接驱动，减速比 6:1～8:1；关节低惯性、可反向驱动，标称扭矩 3～12 N·m；配备可热插拔 48V 15Ah 电池，续航超过1小时；采用碳纤维 PAHT 材料，各部件适配 256×256mm 3D 打印机床；总材料成本不超过 10000 美元 |
| Z-Bot | 小型人形机器人 | 面向教育与研究场景，用于强化学习与机器人学研究，支持 Python SDK 与 VR 远程操作 | 身高 1.5 英尺（约0.46m）；重量约 2kg；配备 18 个高扭矩电机；采用 3D 打印碳纤维框架；兼容 Raspberry Pi 电池系统 |
产品信息处理说明： 上述产品信息来源为官网及 Y Combinator、Crunchbase、Deep Tech Week 等公开渠道已公示内容。其中 Stompy 为 K-Scale Labs 早期开源设计方案，后续产品线发展为 K-Bot 与 Z-Bot。
重点产品说明
K-Bot
K-Bot 是 K-Scale Labs 推出的全尺寸双足人形机器人，定位为面向开发者的通用人形机器人平台。机器人配备灵巧手末端执行单元，采用模块化设计，支持传感器升级、末端执行器更换及板载计算机升级。操作系统 K-OS 采用 Rust 语言编写，具备运行速度与可靠性方面的设计考量，并附带 Python SDK 供开发者调用。机器学习层集成 K-Sim 强化学习框架，支持 GPU 加速训练，样本处理速度可达每秒10万次以上，支持从模拟环境到物理机器人的无缝迁移，策略在仿真环境训练完成后可直接部署，无需代码重写。软件栈开源内容包括硬件设计文件、操作系统、仿真工具及视觉-语言-动作（VLA）模型，机械与电气硬件采用 CERN-OHL-S 许可证，软件采用 GPL v3 许可证。
Stompy
Stompy 是 K-Scale Labs 早期发布的开源人形机器人设计方案，其硬件设计面向 3D 打印制造，每个部件均可适配 256×256mm 打印机床，采用爪形夹具设计，源自《Universal Manipulation Interface》论文中的夹具方案。用户可自行采购材料并通过3D打印完成组装，总材料成本控制在 10000 美元以内。执行器采用准直接驱动方案，所有关节具备低惯性与可反向驱动特性，支持热插拔 48V 15Ah 电池，单次续航超过1小时。