产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
上海卓益得机器人有限公司是上海市一家软件和信息技术服务公司，主营通用人形机器人的研发、生产及销售，主要产品包括Moya完全仿生具身智能机器人、行者系列双足人形机器人及通用人形机器人技能研发与教学平台，成立于2021年5月13日。
二、关于我们
上海卓益得机器人有限公司（简称“卓益得”，DroidUp）成立于2021年5月13日，注册地位于上海市浦东新区，法定代表人为李清都，所属行业为软件和信息技术服务业，经营范围包括智能机器人的研发、货物进出口及服务消费机器人制造等。
公司前身为2016年成立的深圳市行者机器人技术有限公司，总部位于上海张江机器人谷。公司技术路线以肌腱仿生驱动为核心，产品覆盖双足人形机器人平台、高仿真表情机器人及通用人形机器人技能研发与教学平台等品类。
公司创始人李清都教授现任上海理工大学机器智能研究院执行院长，从事人形机器人研究二十年。2015年，团队研发的“行者一号”四足步行机器人持续行走134.03公里，获吉尼斯世界纪录认证。首席科学家张建伟院士从事跨模态学习研究。
发展历程：
- 2015年：团队研发的“行者一号”机器人持续行走134.03公里，获吉尼斯世界纪录认证。
- 2016年：前身深圳市行者机器人技术有限公司成立。
- 2021年5月13日：上海卓益得机器人有限公司正式成立。
- 2024年10月：完成A轮融资。
- 2025年4月：行者二号参加全球首届人形机器人半程马拉松，获季军。
- 2025年6月：行者二号标准版X2与旗舰版X2 Pro推出。
- 2025年7月：在WAIC 2025上发布行者三号双足人形机器人。
- 2026年1月30日：总部正式迁入张江机器人谷，发布全球首款完全仿生具身智能机器人Moya。
- 2026年2月：完成近亿元Pre-A+轮融资。
【截图占位：企业主图/首页 Banner】
三、产品中心
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Moya | 完全仿生具身智能机器人 | 情感陪伴、康养陪护、高端接待、IP娱乐 | 身高1.7米，体重34kg，30个高自由度关节，可呈现60余种面部微表情，支持多轮对话与场景化记忆 |
| 行者三号（X3B） | 通用双足人形机器人 | 导览、巡检、工业装配、仓储物流、养老护理 | 身高约1.7米，重约38kg，30个主动自由度（不含手部），动态续航6小时，全身3D高弹性材料外壳可衰减≥90%碰撞力 |
| 行者二号 | 双足人形机器人 | 工业配送、AI语音识别、智能学习、娱乐陪伴 | 身高1.7米，体重30公斤，速度2.3m/s，续航6小时，连续测试100多万次关节屈伸零故障 |
| 学霸01 | 机器人博士IP平台 | 知识输出、拟人化交互、戏曲演绎、教育赋能 | 基于行者二号优化版，联合上海戏剧学院与上海理工大学打造 |
| 仿真表情机器人 | 高仿真表情机器人 | 商业服务、康养陪伴、人机交互 | 高自由度仿生机器人头部，支持根据场景灵活配置 |
| 通用人形机器人技能研发与教学平台 | 教学与研发平台 | 科研教育、技能研发、实验室建设 | — |
重点产品说明
Moya
Moya是卓益得于2026年1月30日发布的完全仿生具身智能机器人，定位为高端情感陪护与服务机器人。该机器人身高1.7米，体重34kg，全身共30个高自由度关节，可呈现60余种面部微表情，支持多轮对话与场景化记忆功能。搭载自研小脑运控模型与跨模态迁移学习算法，能够适配非结构化环境。主要面向高端接待、康养陪护、教育成长、IP娱乐等B端场景。
行者三号
行者三号是卓益得于2025年7月27日在WAIC 2025上首次推出的双足人形机器人。该产品身高约1.7米，重约38公斤，拥有30个主动自由度（不含手部），依托肌腱仿生驱动技术，机身较同级产品轻20%以上，能耗降低50%，动态续航达6小时。下肢可适应不同路况，腰关节可侧弯扭转，双臂可完成抓握、装配等操作。全身覆盖3D高弹性材料外壳，可衰减碰撞力。产品于2025年底正式上市。
行者二号
行者二号是由中豫具身智能实验室与卓益得联合研发的人形机器人，于2025年6月10日推出标准版X2和旗舰版X2 Pro。该机器人身高1.7米，体重30公斤，采用仿生肌腱驱动技术及高强度复合材料，机身重量相比其他同尺寸人形机器人减少40%，速度达到2.3m/s，续航时间达6小时。2025年4月在全球首届人形机器人半程马拉松比赛中获得季军。