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Holiday Robotics 是韩国首尔一家机器人技术公司,主营人形机器人研发与制造,主要产品包括 FRIDAY 轮式工业人形机器人及配套的 Holiday Sim 仿真平台、Holiday Lab 机器人学习平台和 OASys 运营平台,成立于 2024 年。
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Holiday Robotics(韩文名:홀리데이로보틱스)成立于 2024 年 3 月,总部位于韩国首尔江南区,创始人为宋基永(Song Ki-young)。宋基永此前于 2013 年创办工业人工智能视觉公司 Sualab,该公司于 2019 年被美国工业视觉企业 Cognex 以约 1.95 亿美元收购。公司定位为物理人工智能企业,业务方向为面向制造业场景开发人形机器人。
公司当前研发重点集中于轮式工业人形机器人 FRIDAY,该产品设计用于在制造环境中执行重复性任务,集成精密机械手部操作、触觉传感器与自主驾驶功能。在软件与算法层面,公司开发了“Vision-Language-Skill”(VLS)技术方案;研究团队主导的论文《FlashSAC:用于高维机器人控制的快速稳定的离策略强化学习》获 2026 年 RSS(机器人:科学与系统)杰出论文奖,该算法已应用于 FRIDAY 的开发,可将人形机器人行走训练时间从数小时缩短至数分钟。
发展历程:
公司总部位于首尔,并在美国设有业务扩展团队。截至 2026 年 7 月,公司员工约 50 人,计划将研发人员扩充至 100 人以上。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| FRIDAY | 轮式工业人形机器人 | 面向制造业场景执行重复性任务,支持精密机械手部操作、触觉感知与自主移动 | 身高 176 cm;体重 115 kg;全身 64 个自由度(其中手部 40 个,每只手 20 个);触觉传感器与力觉控制;360° 感知(多摄像头与激光雷达);轮式移动,最高速度 6.8 km/h;电池续航 4 小时,支持热插拔 |
| Holiday Sim | 仿真平台 | 高保真模拟机器人、接触动力学及真实世界交互,为规模化机器人学习提供基础 | 官网未公示 |
| Holiday Lab | 机器人学习平台 | 将真实世界数据转化为可复用机器人技能,支持学习、编排与持续优化 | 官网未公示 |
| OASys | 运营平台 | 将机器人系统部署至工厂现场,并将真实运行经验反馈至系统 | 官网未公示 |
FRIDAY 的安全设计符合 ISO 10218 标准,配备 360° 障碍物检测、硬件急停按钮及热插拔电池。产品路线图显示,FRIDAY 面向工业场景,后续规划 SATURDAY 面向服务场景、SUNDAY 面向家庭场景。