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Blue Robin Inc.是韩国首尔市一家机器人研发与制造企业,主营人形机器人、远程操控机器人系统及护理机器人,主要产品包括双足人形机器人P-73与电动自动心肺复苏设备LAZARO,成立于2022年7月。
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Blue Robin Inc.成立于2022年7月,由首尔大学机械工程系朴在兴教授领导的研究团队DYROS Lab分拆创立,总部位于韩国首尔市。公司业务覆盖人形机器人、远程操控机器人系统及护理机器人三大方向,产品面向造船、建筑、医疗护理、物流等应用场景。
公司目前运营两个业务部门:一是与人交互的远程操控人形机器人,二是支持应急响应与康复医学的护理机器人。在技术层面,公司具备机器人机械设计、运动控制软件及精密控制技术的开发能力,覆盖机器人设计、电机控制器、系统集成及基于AI的自主控制软件等环节。
发展历程:
在资质与合规方面,LAZARO电动自动心肺复苏设备已取得医疗器械3级品类许可。公司通过与ACT的合作,推进人形机器人安全设计指南及国际标准实务应用体系的构建。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| P-73 | 双足人形机器人 | 远程操控型多用途人形机器人平台,面向造船、国防、建筑、灾难等高危工业场景,可在人类难以进入或存在危险的环境中替代人工执行作业 | 身高173cm;长度50cm;宽度40cm;自由度32 DOF;移动速度4.5km/h;续航6小时 |
| LAZARO(BR-24-MEC01) | 电动自动心肺复苏设备(医疗器械3级) | 用于心脏骤停患者的自动胸外按压;具备按压位置移动功能,无需拆卸设备即可通过手柄移动调整按压位置 | 模式:30:2(基本心肺复苏)、CCV(持续胸外按压);CPR模式尺寸560×260×640mm;携带模式尺寸560×260×452mm;重量约8.5kg;按压深度50mm |
P-73双足人形机器人
P-73是Blue Robin基于首尔大学DYROS Lab十余年步行机器人研究成果开发的全尺寸双足人形机器人平台。该机器人采用与人相似的体型比例设计,身高173cm,具备32个自由度,移动速度4.5km/h,电池续航6小时。
在控制系统方面,P-73采用基于模型与基于学习的控制方法,实现动态稳定行走,可适应多种地形。感知系统配备立体相机与深度相机。手部模块方面,Blue Robin Hand具备8个自由度、4根手指,握力10N,可抓取10kg物体,单臂负载5kg。通信与控制方面,P-73配备直观的远程操控系统,可实时同步操作者动作,使操作者无需进入灾难现场或危险区域即可完成任务。
应用场景方面,P-73面向造船、国防、建筑、灾难应对等高风险工业现场,以及工厂、护理设施和研究实验室等场景。