产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
Vulcan Robotics 是一家美国机器人技术公司，主营开源家用机器人平台的研发与销售，主要产品包括 Sourccey 家用机器人，成立于2025年。
二、关于我们
Vulcan Robotics 由 Nick Maselli 创立，公司于2025年10月正式成立，总部位于美国。公司以开源方式开发家用机器人 Sourccey，硬件、电气及软件设计均以开源形式公开，用户可下载蓝图及源代码进行修改或自行搭建。
创始人 Nick Maselli 此前曾完成 Sourccey 原型机器人的快速开发，在24小时内构建出一台具备双臂结构、计算机视觉和 AI 布料处理能力的洗衣折叠机器人原型，该机器人大部分结构件采用 PLA 材料 3D 打印完成。Maselli 运营 YouTube 频道“Nick Builds”及 Discord 社区，此前还开发过名为 Esghati 的浏览器控制机器人项目。
Sourccey 项目采用开源模式，硬件、电气和软件设计已在 GitHub 发布，用户可获取 STL 文件自行打印替换部件。机器人兼容 LeRobot 开源机器人平台，支持通过遥操作采集数据、训练模型并部署至机器人本体。据公开信息，Sourccey 目前可正确折叠揉皱衬衫约90%的次数，每次折叠耗时不超过两分钟，公司计划在正式发布后公开其折叠模型与训练数据。
发展历程：
- 2025年10月：Nick Maselli 创立 Vulcan Robotics。
- 2025年：完成 Sourccey 原型机器人开发，在24小时内构建出具备双臂与 AI 布料处理能力的洗衣折叠机器人原型。
- 2026年8月：Sourccey 平台开源，硬件、电气及软件设计通过 GitHub 公开发布。
- 2026年9月：首批 Sourccey 机器人开始向早期用户发货。
- 2026年10月：计划正式公开发布 Sourccey 平台。
- 2026年12月：计划发布改进的 SLAM 工具，提升建图、定位与空间理解能力。
- 2027年1月：计划发布 AI 开发者协作工具。
- 2027年3月：计划实现 AI 与自主功能集成，减少人工干预。
- 2028年3月：计划实现核心家务任务的完全自主。
三、产品中心
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Sourccey | 开源家用机器人 | 面向家庭场景的数据采集与物理AI训练平台，支持遥操作、数据记录、模型训练与部署，可执行折叠衣物（T恤、短裤、牛仔裤、长袖衬衫）等家务任务 | 高度1030 mm；重量约16 kg；主体采用PLA材料3D打印；四麦轮底盘；双机械臂，每臂5自由度，配备夹爪；主控为Raspberry Pi 5；4个摄像头；360度LiDAR传感器；12V LiFePO4电池，约5000次循环寿命；兼容LeRobot平台；支持双臂遥操作控制器或Oculus Quest遥操作 |
重点产品说明
Sourccey 机器人
Sourccey 是一款面向开发者与家庭用户的开源机器人平台，定位为“面向真实世界数据采集与物理AI的开发者机器人”。机器人采用移动圆柱形底盘搭配穹顶式外壳，两根铰接臂安装于中央垂直升降机构上，Z轴执行器贯穿机身中央，使机械臂可在不同高度作业，适用于地面或桌面上的衣物处理任务。
核心计算由 Raspberry Pi 5 单板计算机承担，负责处理四路摄像头输入的视觉感知、控制机械臂与升降系统的电机驱动、以及显示屏、扬声器和麦克风等外设运行。供电系统采用12V 10Ah磷酸铁锂电池，配合定制电源分配电路板，在安全性和循环寿命方面具备特性。
在软件层面，Sourccey 兼容 Hugging Face 的 LeRobot 开源机器人平台，支持遥操作、数据记录、模型训练与 rollout 的完整工作流。用户可通过双臂遥操作控制器或 Oculus Quest 远程操控机器人完成折叠衣物等任务，系统同步记录视频与关节位置数据，用于训练 AI 模型。模型训练完成后可部署至机器人本体，实现任务的自主执行。Sourccey 内置四套折叠模型，分别适用于 T 恤、短裤、牛仔裤和长袖衬衫。