产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
Rainbow Robotics是韩国大田市一家机器人研发与制造公司，主营协作机器人、移动机器人、四足机器人、双臂移动机械手及人形机器人平台的研发、制造与销售，主要产品包括RB系列协作机器人、RBY系列双臂移动机械手、RBQ系列四足机器人及RBM系列自主移动机器人，成立于2011年。
二、关于我们
Rainbow Robotics成立于2011年，由韩国科学技术研究院（KAIST）人形机器人研究中心的研究人员创立，总部位于韩国大田市儒城区。公司前身团队曾开发韩国首台双足步行机器人“HUBO”，该机器人核心技术构成公司后续产品开发的技术基础。
公司业务覆盖协作机器人、移动机器人、四足机器人、双臂移动机械手及人形机器人平台的研发、制造与销售，产品应用于工业制造、物流、服务及科研等领域。公司自主研发并生产机器人所需的核心零部件，包括执行器、编码器、制动器及控制器，并开发了基于Linux的实时机器人操作系统。
公司AI研究中心位于韩国京畿道城南市，从事人工智能与机器人技术研究。美国办公室位于美国伊利诺伊州阿灵顿海茨。
发展历程：
- 2011年：由KAIST人形机器人研究中心研究人员创立，以HUBO机器人的商业化与全球化为目标。
- 2015年：DRC-HUBO在美国国防高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛决赛中获得一等奖。
- 2020年：以协作机器人产品线拓展业务领域。
- 2024年：三星电子通过收购成为公司最大股东。
- 2025年：发布RB-Y1双臂移动机械手，为韩国首款该类产品。
资质与认证：
公司全部产品通过全球认证机构TÜV SÜD的CE及KCs认证，符合ISO 13849-1（Cat.3, PL d）、ISO 10218-1及ISO/TS 15066标准。面向北美市场出口的产品另取得美国NRTL及加拿大CSA认证。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| RB3-1200 | 协作机器人 | 精密装配、拾取放置、机床上下料等自动化作业 | 负载3kg；臂展1200mm；重复精度±0.1mm；重量22.4kg |
| RB5-850 | 协作机器人 | 装配、检测、机床上下料等自动化作业 | 负载5kg；臂展927.7mm；重复精度±0.05mm；重量22kg |
| RB10-1300 | 协作机器人 | 中负载自动化作业，适用于汽车制造、精密装配等场景 | 负载10kg；臂展1300mm；重量36.5kg |
| RB16-900 | 协作机器人 | 狭小空间内的高负载作业，适用于包装及CNC机床上下料 | 负载16kg；臂展900mm |
| RB20-1900ES | 协作机器人 | 大负载、长臂展自动化作业 | 负载20kg；臂展1900mm |
| RB-Y1 | 双臂移动机械手 | 双臂精密操作与移动平台结合，适用于工业制造、物流及家庭应用场景 | 尺寸600×690×1400mm（宽×深×高）；重量131kg；单臂7自由度×2，躯干6自由度；单臂负载3kg；最高移动速度2.5m/s；电源48VDC |
| RBQ-10 | 四足机器人 | 室外行走与多传感器扩展的四足机器人平台，适用于巡检及特殊环境作业 | 尺寸98×43×62cm（长×宽×高）；重量42kg（含电池）；行走速度9km/h（奔跑模式最高14km/h）；最大负载15kg；续航2小时（最长4小时）；防护等级IP54 |
| RBQ-3 | 四足机器人 | 紧凑型四足机器人平台，支持AI功能 | 尺寸550×350×400mm（宽×长×高）；重量约25kg；负载3kg；续航约2-3小时 |
| RBM-D400 | 自主移动机器人 | 物流及制造场景中的重载物料运输 | 尺寸600×800×240mm；自重70kg；负载400kg；最大速度1.2m/s |
| RBM-D1000 | 自主移动机器人 | 大尺寸货物运输 | 尺寸800×1100×300mm；自重150kg；负载1000kg；最大速度1.2m/s |
| RBM-S100 | 自主移动机器人 | 箱式/托盘式物料搬运，支持多机交通管制 | 尺寸510×510×1250mm；重量约50kg；负载120kg；最大速度1.2m/s |
| Leader Arm | 遥操作设备 | 与RBY系列配合使用的Leader-Follower遥操作系统，用于动作数据采集与模仿学习 | 尺寸350×100×600mm；自由度14（肩3×2、肘1×2、腕3×2）；重量3.86kg；输入电压12VDC；接口RS-485 |
重点产品说明
RB-Y1 双臂移动机械手
RB-Y1为轮式移动平台搭载的双臂人形机器人，双臂各具7自由度，躯干6自由度，可垂直移动超过50厘米，支持在不同高度执行任务。控制系统采用20轴全身控制，支持高速转弯与急加速操作。软件架构基于ROS2，提供机器人模型库（URDF）、运动学与动力学库，支持Isaac Sim与MuJoCo仿真环境，兼容Master Arm或VR设备进行遥操作与数据采集。
RBQ-10 四足机器人
RBQ-10为面向室外行走设计的四足机器人平台，行走能力涵盖纵向坡度45%、横向坡度20%及最高25厘米的台阶攀爬。内置传感器包括IMU、（RGB+深度）×2、深度×4，可选配3D LiDAR。外部接口包括54V、12V、CAN（1通道）及千兆网口×3，支持Wi-Fi与LTE通信。可选配监控传感器包括200万像素32倍变焦PTZ摄像机及热成像摄像机。