产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
Westwood Robotics是一家总部位于美国加利福尼亚州洛杉矶的机器人公司，主营本体感知驱动器与人形机器人系统的研发与制造，主要产品包括BEAR系列本体感知驱动器、THEMIS全尺寸通用人形机器人与BRUCE小型开源人形机器人平台，成立于2018年。
二、关于我们
Westwood Robotics（西木机器人）成立于2018年，总部位于美国加利福尼亚州洛杉矶，创始团队来自加州大学洛杉矶分校（UCLA）机器人与机械实验室（RoMeLa）。公司业务覆盖人形机器人系统与本体感知驱动器的研发，产品线包括全尺寸通用人形机器人THEMIS系列、面向教育与科研的小型开源人形机器人平台BRUCE，以及BEAR系列本体感知驱动器。
创始人兼CEO张晓光博士于2014年进入UCLA攻读博士项目，2019年12月前一直在RoMeLa实验室从事人形机器人相关研发工作，2020年获得UCLA博士学位。RoMeLa实验室由机器人学教授Dennis Hong创立和领导，曾开发全尺寸人形机器人ARTEMIS，该机器人在实验室测试中以每秒2.1米的速度行走。Dennis Hong博士担任Westwood Robotics首席科学家。
公司BEAR系列驱动器已被全球多所高校和研究机构采购，用于高动态机器人平台。BRUCE机器人平台已被多所大学、研究实验室及企业采用。公司客户覆盖制造业、医疗及食品行业的研究机构与工业合作伙伴。
发展历程：
- 2018年：公司在美国加利福尼亚州洛杉矶成立，创始团队来自UCLA RoMeLa实验室。
- 2023年：BRUCE双足机器人平台作为开放研究平台发布。
- 2024年：THEMIS全尺寸通用人形机器人在ICRA 2024首次亮相。
- 2025年4月：THEMIS V2人形机器人发布，身高约1.7米，40个自由度，奔跑速度达10 km/h。
- 2025年10月：西木机器人（宁波）有限公司在中国浙江省余姚市注册成立。
- 2026年2月：THEMIS Gen2.5发布，升级至7自由度双臂，单臂峰值负载超过5 kg，结构抗冲击能力提升约40%。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| BEAR系列本体感知驱动器 | 核心零部件/执行器 | 为机器人提供可反驱动力输出与力矩感知，应用于机械臂、足式机器人平台等 | 详见下方说明 |
| THEMIS Gen2.5 | 全尺寸通用人形机器人 | 面向工业、物流及服务场景，可在行走中同时完成物体抓取与操作 | 详见下方说明 |
| THEMIS V2 | 全尺寸通用人形机器人 | 面向科研与工业应用，具备动态运动与精确操作能力 | 详见下方说明 |
| BRUCE | 小型开源人形机器人平台 | 面向STEAM教育与学术研究，支持开源开发 | 身高70 cm；重量4.8 kg；16个自由度；下肢10个自由度由Koala BEAR驱动器提供；电池容量3,000 mAh锂电；动态运动续航约20分钟 |
重点产品说明
BEAR系列本体感知驱动器
BEAR（Back-drivable Electromechanical Actuator for Robotics）为可反驱机电驱动器系列，提供Koala、Panda、Kodiak三条产品线，覆盖从小型移动机器人到人形机器人及工业机械臂的不同负载与扭矩需求。主要规格如下：
| 属性 | Koala BEAR | Panda BEAR | Panda BEAR Plus | Kodiak BEAR |
|---|---|---|---|---|
| 重量 | 250 g | 685 g | 925 g | — |
| 输入电压 | 9～33.6 V (3～8S) | 9～50.4 V (3～12S) | — | — |
| 峰值扭矩（15秒） | 3.5 Nm | 13.4 Nm | 26.5 Nm | — |
| 峰值扭矩（15秒，液冷） | 4.2 Nm | 16.8 Nm | 33 Nm | — |
| 峰值扭矩（1.5秒） | 10.5 Nm | 33.5 Nm | 67 Nm | — |
注：Kodiak BEAR V1为大型应用设计，提供高扭矩输出，适用于人形机器人及工业机械臂。上表中未公示的具体数值以“—”表示。
THEMIS V2
THEMIS V2为真人尺寸人形机器人，身高5英尺3英寸（约1.6米），40个自由度，最高时速10 km/h，能够执行冲刺、跳跃等动态移动任务，并具备在复杂地形及恶劣天气下保持平衡的能力。机器人搭载BEAR执行器，集成HBK MicroStrain 3DM-CV7-AHRS惯性传感器，以每秒1,000次的频率跟踪姿态与移动速度。
THEMIS Gen2.5
THEMIS Gen2.5在THEMIS V2基础上进行了硬件与软件升级。硬件方面，结构抗冲击能力提升约40%，双臂升级至7自由度，单臂峰值负载超过5 kg，髋关节采用新型Mountain BEAR驱动器，扭矩容量提升一倍以上并显著降低发热量。软件方面，搭载AOS（AI-Augmented Humanoid OS）操作系统，集成感知、规划与控制模块，包含全身行走-操作控制器和基于多层地图与语义理解的导航模块，支持机器人在行走中同时完成物体抓取与操作。