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Misty Robotics 是一家位于美国科罗拉多州博尔德市的机器人技术公司,主营个人机器人及教育机器人平台的研发与销售,主要产品包括 Misty II 系列可编程机器人平台,成立于 2017 年。
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Misty Robotics 成立于 2017 年,总部位于美国科罗拉多州博尔德市,是从 Sphero 公司高级机器人部门分拆出来的独立企业,专注于开发面向开发者、教育工作者及研究人员的可编程个人机器人平台。
公司主营业务为个人机器人硬件及配套软件平台的研发与销售。其核心产品 Misty II 是一款可编程机器人平台,面向 STEM 教育、研究及开发者社区,支持通过 JavaScript 和 Python 进行编程,并提供 REST API 及网页端工具。该平台具备 3D 建图、自主导航、人脸与物体识别、语音指令理解等功能,用户可为其添加不同传感器与配件以扩展能力。
公开信息显示,Misty Robotics 已申请 11 项专利。公司累计融资约 2470 万美元,投资方包括 Venrock、Foundry Group、Techstars Ventures 及 Great North Ventures。2022 年 1 月 17 日,Misty Robotics 被瑞典社交机器人公司 Furhat Robotics 收购,交易完成后作为其子公司运营,Misty Robotics 品牌予以保留。Furhat Robotics 联合创始人兼首席执行官 Samer Al Moubayed 此前曾在迪士尼幻想工程从事研究工作,并在瑞典皇家理工学院从事社交机器人与对话式 AI 研究。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Misty II Basic Edition | 可编程个人机器人 | 面向开发者与教育场景,支持编程实验与基础交互,不含深度传感器相关功能 | 尺寸:35.56 × 25.4 × 20.32 cm;重量:2.6 kg;Windows IoT Core 处理器:Qualcomm Snapdragon 410;Android 处理器:Qualcomm Snapdragon Open-Q 820 µSOM |
| Misty II Standard Edition | 可编程个人机器人 | 支持 3D 建图、自主导航、人脸与物体识别、语音交互,适用于教育、研究与开发 | 尺寸:35.56 × 25.4 × 20.32 cm;重量:2.7 kg;处理器配置同 Basic Edition;建图时长约 5 分钟,建图面积约 800–1000 平方英尺 |
| Misty II Enhanced Edition | 可编程个人机器人 | 面向大空间建图与导航场景,处理器升级,响应速度与建图覆盖范围提升 | 尺寸:35.56 × 25.4 × 20.32 cm;重量:2.7 kg;Windows IoT Core 处理器:Qualcomm Snapdragon 410;Android 处理器:Qualcomm Snapdragon Open-Q 820Pro µSOM;建图时长约 10 分钟,建图面积约 1600–2000 平方英尺 |
Misty II 系列
Misty II 是一款可编程个人机器人平台,面向开发者、学生、教师及研究人员。该产品支持 JavaScript 和 Python 编程,提供 JavaScript SDK、.NET SDK(Beta)、REST API 及网页端工具。
主要硬件配置包括:4K Sony IMX214 摄像头、双红外全局快门摄像头(30fps)、红外投影仪、三远场麦克风阵列、六个电容式触控面板、八个飞行时间传感器、六个碰撞传感器及两个内部惯性测量单元。驱动系统采用两个定制有刷直流驱动电机及五个离合式有刷直流电机,具备 7 个自由度(颈部 3 个、每臂 1 个、移动 2 个)。电源系统采用 10400 mAh 锂离子电池组,最大续航约 2 小时,重度使用约 30–60 分钟。
软件层面,Misty II 运行 Windows 10 IoT Core 和 Android 7 操作系统,支持 TensorFlow、Caffe 及 Windows ML 模型,配备定制计算机视觉系统和电机/传感器实时操作系统。
三款型号的核心差异在于处理器与建图能力:Basic Edition 不含深度传感器相关功能;Enhanced Edition 采用 Open-Q 820Pro µSOM,CPU 密集型任务响应速度较 Standard Edition 提升约 10%,建图时长与覆盖面积约为 Standard Edition 的两倍。